根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2009年制订的“理论力学课程教学基本要求”和“材料力学课程教学基本要求”以及广大读者的意见，本书第2版在内容与体系方面作了如下调整：
（1）引入大量工程实例，突出从“工程构件与结构”到“力学模型”的理论分析的基础；以及从“力学模型”与理论分析成果到解决“工程实际问题”的基本思路。（2）新增“简单的静不定问题”一章，将原来分散在各章的静不定问题都归纳到这一章里。（3）更新了部分例题和习题。（4）彩色版全部采用彩色图形和图片，同时出黑白版。
全书除课程概论外，分为3篇，共13章。第一篇为静力学，包括：静力学的基本概念与物体受力分析、力系的等效与简化、力系的平衡条件与平衡方程共3章。第二篇为材料力学，包括：材料力学概述、杆件的内力分析与内力图、拉压杆件的应力变形分析与强度设计、圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计、弯曲强度问题、弯曲刚度问题、应力状态与强度理论及其工程应用、压杆的稳定性分析与稳定性设计共8章。第三篇为专题概述，包括：简单的静不定问题、动载荷与疲劳强度概述共2章。所需学时约为66～76。
与本书配套的立体化教材有学生用的学习指导用书，教师用的电子助教。全套教材可供高等院校理工科各专业工程力学课程使用。

课程概论
0.1工程力学与工程密切相关
0.2工程力学的主要内容与分析模型
0.2.1工程力学的主要内容
0.2.2工程力学的两种分析模型
0.3工程力学的分析方法
0.3.1两种不同的理论分析方法
0.3.2工程力学的实验分析方法
0.3.3工程力学的计算机分析方法
第一篇静力学
第1章静力学的基本概念与物体受力分析
1.1静力学模型
1.1.1物体的抽象与简化——刚体
1.1.2集中力和分布力
1.2力与力系的基本概念
1.2.1力与力系
1.2.2静力学基本原理
1.3工程中的约束与约束力
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