本书是在第二版的基础上，为适应“新工科”以及模块化教学改革的需求修订完成的。
全书共分为3篇（共16章），第1篇为工程力学基础篇（第1章、第2章）；第2篇为常用机构篇（第3章至第7章）；第3篇为通用机械零件设计篇（第8章至第16章）。各章后均附有“本章重点、难点”以及“思考题与习题”。
本书可作为高等学校近机类或非机类各专业机械设计基础课程的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。授课教师可根据学生的专业特点及教学学时，对教材内容酌情进行取舍。

绪论
0.1 本课程研究的对象
0.2 本课程的性质和内容
0.3 本课程的学习方法
思考题与习题
第1篇 工程力学基础篇
第1章 物体的受力分析与平衡
1.1 基本概念和物体的受力分析
1.2 平面汇交力系
1.3 力对点之矩、力偶
1.4 平面任意力系
本章重点、难点
思考题与习题
第2章 构件受力变形及其应力分析
2.1 轴向拉伸和压缩
2.2 剪切与圆轴扭转
2.3 梁的弯曲
本章重点、难点
思考题与习题
第2篇 常用机构篇
第3章 平面机构的自由度和速度分析
3.1 运动副及其分类
3.2 平面机构运动简图
3.3 平面机构的自由度
3.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
本章重点、难点
思考题与习题
第4章 平面连杆机构
4.1 平面四杆机构的基本类型及其应用
4.2 平面四杆机构的演化形式
4.3 平面四杆机构的基本特性
4.4 平面四杆机构的设计
本章重点、难点
思考题与习题
第5章 凸轮机构
5.1 凸轮机构的应用和分类
5.2 从动件常用运动规律
5.3 凸轮轮廓曲线的设计
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
本章重点、难点
思考题与习题
第6章 齿轮机构
6.1 齿轮机构的应用和分类
6.2 齿廓啮合基本定律
6.3 渐开线及渐开线齿轮
6.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6 渐开线齿轮的切齿原理
6.7 根切现象、最少齿数及变位齿轮
6.8 斜齿圆柱齿轮机构
6.9 直齿圆锥齿轮机构
本章重点、难点
思考题与习题
第7章 轮系
7.1 轮系的分类
7.2 定轴轮系及其传动比
7.3 周转轮系及其传动比
7.4 复合轮系及其传动比
7.5 轮系的功用
7.6 几种特殊的行星传动简介
本章重点、难点
思考题与习题
第3篇 通用机械零件设计篇
第8章 机械零件设计概论
8.1 机械零件设计概述
8.2 机械零件的常用材料及其选择
8.3 许用应力与安全系数
8.4 机械零件的工艺性及标准化
本章重点、难点
思考题与习题
第9章 连接
9.1 螺纹的形成及主要参数
9.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
9.3 机械制造常用螺纹
9.4 螺纹连接的基本类型和螺纹连接件
9.5 螺纹连接的预紧和防松
9.6 螺栓连接的强度计算
9.7 螺栓的材料和许用应力
9.8 提高螺栓连接强度的措施
9.9 螺旋传动
9.10 键连接和花键连接
9.11 销连接
本章重点、难点
思考题与习题
第10章 齿轮传动
10.1 齿轮传动的失效形式及设计准则
10.2 齿轮材料及热处理
10.3 齿轮传动的精度
10.4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷
10.5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触疲劳强度计算
10.6 直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲疲劳强度计算
10.7 设计圆柱齿轮时主要参数的选择
10.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
10.9 直齿圆锥齿轮传动的强度计算
10.10 齿轮的结构设计
10.11 齿轮传动的润滑和效率
本章重点、难点
思考题与习题
第11章 蜗杆传动
11.1 蜗杆传动的特点和类型
11.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
11.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构
11.4 圆柱蜗杆传动的强度计算
11.5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
本章重点、难点
思考题与习题
第12章 带传动和链传动
12.1 带传动概述
12.2 V带和V带轮
12.3 带传动的工作情况分析
12.4 普通V带传动的设计计算
12.5 V带传动的张紧装置
12.6 链传动的特点和应用
12.7 滚子链链条和链轮
12.8 链传动的运动分析和受力分析
12.9 滚子链传动的设计计算
本章重点、难点
思考题与习题
第13章 轴
13.1 轴的功用和类型
13.2 轴的材料
13.3 轴的结构设计
13.4 轴的强度计算
13.5 轴的刚度计算
本章重点、难点
思考题与习题
第14章 滑动轴承
14.1 滑动轴承的功用和类型
14.2 滑动轴承的结构
14.3 润滑剂和润滑装置
14.4 非液体摩擦滑动轴承的计算
本章重点、难点
思考题与习题
第15章 滚动轴承
15.1 概述
15.2 滚动轴承的类型、代号和选择
15.3 滚动轴承的工作情况及设计准则
15.4 滚动轴承的计算
15.5 滚动轴承的组合设计
本章重点、难点
思考题与习题
第16章 联轴器和离合器
16.1 联轴器
16.2 离合器
本章重点、难点
思考题与习题
附录A 常用轴承的径向基本额定动载荷Cr，和径向额定静载荷C0r
参考文献