本书以S7-300基本应用为基础，详细介绍了变频、步进和伺服控制系统的原理、组成与编程实现。全书包括16个项目，按照资讯-计划-决策-实施-检查-评价六步展开，以期让读者获得“完整的做一件事情”的体验，强化“完整的做一件事情”的能力。每个项目包括示范实例、实践练习和扩展提升三个部分，对应读者的从跟学、模仿到独立完成三个学习阶段。项目1～7主要介绍S7-300的基本应用，包括软硬件安装与使用入门、位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、数据传送/比较/转换指令、移位/循环指令、字逻辑指令、功能及功能块等内容。项目8～10是变频控制内容，项目11～12是步进控制内容，项目13～15是伺服控制内容，项目16为运动控制综合实例内容，均包括基本操作和多种控制方法的实现。全书结构合理，图文并茂，所有项目均附有工程文件，方便读者实际演练。本书可作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化技术、工业机器人技术专业、智能机电技术、智能控制技术、智能机器人技术、工业过程自动化技术等相关专业选用，也可作为工程技术人员参考用书。

项目1 西门子S7-300PLC软/硬件安装及初步使用
背景描述
示范实例
一、资讯
二、计划
三、决策
四、实施
五、检查
六、评价
实践练习
一、资讯（项目需求）
二、计划
三、决策
四、实施
五、检查
六、评价
扩展提升
项目2 应用位逻辑指令控制三相异步电动机
背景描述
示范实例
一、资讯
二、计划
三、决策
四、实施
五、检查
六、评价
实践练习
一、资讯（项目需求）
二、计划
三、决策
四、实施
五、检查
六、评价
扩展提升
项目3 应用定时器指令实现顺序和间歇控制
背景描述
示范实例
一、资讯
二、计划
三、决策
四、实施
五、检查
六、评价
实践练习
一、资讯（项目需求）
二、计划
三、决策
四、实施
五、检查
六、评价
扩展提升
项目4 应用计数器指令实现产品定量包装控制
背景描述
示范实例
一、资讯
二、计划
三、决策
四、实施
五、检查
……
项目5 应用数据传送等指令实现数码显示控制
项目6 应用逻辑运算及移位与循环指令实现复杂设备的控制
项目7 应用功能与功能块控制多台设备
项目8 通过变频器面板操作控制三相异步电动机变频运行
项目9 应用多段速信号控制三相异步电动机变频运行
项目10 应用模拟量控制三相异步电动机变频运行
项目11 应用PLC脉宽调制功能实现步进电动机的速度控制
项目12 应用PLC高速计数功能实现步进电动机的位置控制
项目13 通过伺服驱动器面板操作控制伺服电动机的运行
项目14 应用速度控制模式实现伺服电动机的速度闭环控制
项目15 应用位置控制模式实现伺服电动机的位置闭环控制
项目16 运动控制综合实例