王积伟、吴振顺主编的《控制工程基础(第3版机械设计制造及其自动化专业系列教材十二五普通高等教育本科国家级规划教材)》是“十五”、“十一五”和“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，2011年度普通高等教育精品教材，机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
全书共分9章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章根轨迹分析法，第5章频域分析法，第6章控制系统的设计和校正，第7章线性离散系统与□变换，第8章状态空间分析法，第9章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有部分习题参考答案。
本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB与SIMULINK等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。
本书可作为高等学校机械类专业控制工程基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第1章 控制系统的基本概念
1.1 控制系统的工作原理及其组成
1.1.1 工作原理
1.1.2 开环控制和闭环控制
1.1.3 闭环控制系统的组成
1.2 控制系统的基本类型
1.2.1 按输入量的特征分类
1.2.2 按系统中传递信号的性质分类
1.3 对控制系统的基本要求
1.4 控制工程发展概况
习题
第2章 数学模型
2.1 控制系统的运动微分方程
2.1.1 建立数学模型的一般步骤
2.1.2 控制系统微分方程的列写
2.2 拉氏变换和反变换
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 几种典型函数的拉氏变换
2.2.3 拉氏变换的主要定理
2.2.4 拉氏反变换
2.2.5 应用拉氏变换求解线性微分方程
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的概念和定义
2.3.2 特征方程、零点和极点
2.3.3 关于传递函数的几点说明
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.4 系统框图和信号流图
2.4.1 系统框图
2.4.2 系统框图的简化
2.4.3 系统信号流图和梅森公式
2.4.4 控制系统的传递函数
2.5 非线性数学模型的线性化
2.5.1 线性化问题的提出
2.5.2 非线性数学模型的线性化
2.5.3 系统线性化微分方程的建立
2.6 控制系统传递函数推导举例
2.6.1 机械系统
2.6.2 液压系统
2.6.3 液位系统
2.6.4 机电系统
2.6.5 热力系统
习题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.2.1 一阶惯性环节的单位阶跃响应
3.2.2 一阶惯性环节的单位速度响应
3.2.3 一阶惯性环节的单位脉冲响应
3.2.4 线性定常系统时间响应的性质
3.3 二阶系统的时间响应
3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.2 二阶系统的性能指标
3.4 高阶系统的时间响应
3.5 误差分析和计算
……
第4章 根轨迹分析法
第5章 频域分析法
第6章 控制系统的设计和校正
第7章 线性离散系统与□变换
第8章 状态空间分析法
第9章 控制系统的应用和分析
附录
参考文献