本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

本书根据职业岗位工作任务，基于“岗课赛证”融通理念，与相关1+X职业技能等级证书、技能竞赛有机融合；合理选取教学内容，以职业能力培养为目标，优化整合课程教学内容。本书内容融合电子技术、自动控制、检测传感技术、机械技术等多学科知识，遴选智能化生产线中典型的智能送料、智能输送、智能分拣、智能仓储、AGV、智能拆解搬运、搬运机械手等模块组成智能装备控制系统，培养学生识图、安装、编程、调试的综合职业能力。
本书适合作为职业院校机电设备类、自动化类、电子信息类及计算机类相关专业课程的教材，也可作为相关课程的培训教材。
为方便教学，本书配套立体化教学资源，包括电子课件、电子教案及视频文件等，凡选用本书作为授课教材的教师可以登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

前言
模块一　智能制造及制造装备 1
任务　智能制造及制造装备认知 1
子任务一　智能制造及制造装备概述 3
知识活页一　智能制造概述 4
知识活页二　智能制造装备概述 7
知识活页三　自动化生产线及智能工厂
认知 10
子任务二　制造装备智能控制系统认知 13
实训活页一　初识自动化生产线 14
实训活页二　初识智能控制工作平台 17
模块二　智能制造装备PLC技术应用 25
任务一　智能送料单元的安装与硬件调试 25
子任务一　智能送料单元认知 27
知识活页　智能送料系统器件识别及
应用 28
子任务二　智能送料单元的检测及调试 33
实训活页一　电气元器件的安装 34
实训活页二　电气线路的安装及硬件
调试 38
实训活页三　PLC程序编写及调试 41
任务二　智能输送单元的安装及调试 44
子任务一　智能输送单元认知 46
知识活页一　智能输送单元器件识别及
应用 47
知识活页二　智能输送单元PLC指令的
应用 51
子任务二　智能输送单元的检测及调试 53
实训活页一　电气接线图的识读及线路
调试 54
实训活页二　PLC程序编写及调试 55
任务三　智能分拣单元的装调及应用 62
子任务一　智能分拣单元认知 64
知识活页　智能分拣单元器件识别及
应用 65
子任务二　智能分拣单元的检测及调试 73
实训活页一　电气接线图的识读及线路
调试 74
实训活页二　PLC程序编写及调试 76
任务四　工业组态屏（三菱）的安装
及调试 84
子任务一　认知工业组态屏和工控组态
软件 86
知识活页　三菱工业组态屏和三菱工控
组态软件认知 87
子任务二　工业组态屏与PLC的通信 91
实训活页　三菱触摸屏应用 92
任务五　智能仓储单元的检测及应用 111
子任务一　智能仓储单元的认知 113
知识活页　智能仓储单元器件识别及
应用 114
子任务二　智能仓储单元的检测及调试 118
实训活页一　电气接线图的识读及线路
检测 119
实训活页二　PLC程序编写及调试 122
模块三　智能制造装备单片机技术
应用 128
任务一　AGV的检测及调试 128
子任务一　AGV认知 130
知识活页　AGV器件识别及应用 131
子任务二　AGV的装调及检测 136
实训活页一　AGV电路的安装及调试 137
实训活页二　AGV程序的编写及调试 141
任务二　智能拆解搬运模块的线路检测及
调试 151
子任务一　智能拆解搬运模块认知 153
知识活页　智能拆解搬运模块器件识别
及应用 154
子任务二　智能拆解搬运模块的检测及
调试 159
实训活页一　电气接线图的识读及线路
的检测 160
实训活页二　STC单片机程序编写及
调试 165
模块四　智能制造装备先进技术应用 177
任务一　工业机器人的认知及应用 177
子任务一　工业机器人认知 179
知识活页一　工业机器人概述 180
知识活页二　工业机器人的坐标系及
硬件组成 182
子任务二　工业机器人的搬运及调试 189
实训活页一　搬运机械手的搬运控制及
调试 190
实训活页二　工业机器人的搬运控制及
调试 191
任务二　工业视觉系统的认知及应用 196
子任务一　工业视觉系统认知 198
知识活页一　工业视觉系统概述 199
知识活页二　工业视觉系统的组成 200
子任务二　工业视觉系统的安装及应用 207
实训活页一　工业视觉系统的硬件接线
及组态 208
实训活页二　工业相机的通信及调试 209
任务三　智能生产线管理系统的认知
及应用 218
子任务一　智能生产线系统的管理形式 220
知识活页一　MES认知 221
知识活页二　物联网网关认知 223
子任务二　MES及网关系统的调试 226
实训活页一　MES的调试 227
实训活页二　物联网网关的系统配置及
调试 232
任务四　工业互联网的认知及应用 244
子任务一　工业互联网认知 246
知识活页一　工业互联网概述 247
知识活页二　工业互联网架构及主流
平台 250
子任务二　工业互联网平台的简单应用 254
实训活页一　机智云平台认知 255
实训活页二　体验机智云的连接服务 259
参考文献 266