本书介绍了轮胎式／履带式起重机的动力系统(发动机)、液压系统、卷扬系统、变幅系统、回转系统、吊臂系统、电气系统及底盘行走机构等各个系统的类型和基本工作原理，着重讲述了各个系统的拆卸、装配、调整和维护方法，列举常见故障分析与排除方法，并结合经典案例介绍维修思路和分析方法。全书文字浅显，图文并茂，力求与广大读者分享作者丰富的维修经验。

在工程机械的维护与修理过程中，正确使用、拆装、安装调试、维护保养、排除故障及修理，充分发挥这些产品的效能，延长它们的使用寿命，无论是对建设节约型社会，还是对环境保护，都是非常重要的。

本书介绍了轮胎式／履带式起重机的动力系统(发动机)、液压系统、卷扬系统、变幅系统、回转系统、吊臂系统、电气系统及底盘行走机构等各个系统的类型和基本工作原理，着重讲述了各个系统的拆卸、装配、调整和维护方法，列举常见故障分析与排除方法，并结合经典案例介绍维修思路和分析方法。

全书文字浅显，图文并茂，内涵丰富，可供广大轮胎式／履带式起重机维修技术人员、司机和业主阅读，也可为大中专院校相关专业的师生阅读参考使用。

第1章 轮胎式/履带式起重机概述

第2章 动力系统

第3章 液压传动系统

第4章 卷扬系统

第5章 变幅系统

第6章 回转系统

第7章 吊臂系统

第8章 轮胎式起重机底盘

第9章 履带式起重机底盘

第10章 轮胎式/履带式起重机电气系统

第11章 其他零部件

附录 起重机常用英语词汇