本书为武汉理工大学本科教材建设专项基金项目。为适应互联网时代“卓越”计划面向工程的培养要求，本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会近期新制定的“材料力学课程教学基本要求”，在武汉理工大学“十四五”规划教材立项资助下进行组织编写。书中正文部分采用立体图示，使其更生动、直观地反映分析研究对象，突出从“工程结构或机械与构件”到“力学模型”、由理论分析成果到解决“工程实际问题”的基本思路。文字叙述通俗易懂，同时配套了知识点讲授视频、动画演示视频、演示实验视频、云计算案例、在线测试、拓展学习资料等丰富的数字资源，促进对内容的理解与拓展延伸，便于自学与自测，适应于线上线下混合式教学的需求。
全书共分为13章及4个附录，内容包括：绪论及基本概念，轴向拉伸与压缩，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲位移，应力、应变分析基础，强度理论，组合变形，压杆稳定，能量法，超静定结构，动载荷·交变应力，以及附录Ⅰ截面的几何性质、附录Ⅱ“云计算”案例及使用说明、附录Ⅲ型钢表和附录Ⅳ力学性能名词及符号的新旧对照表。各章末附有习题，并在文末给出了习题答案。
本书可作为高等院校机械、材料、交通工程、车辆工程、航空航天、轮机工程、采矿工程、船舶与海洋工程、道路桥梁与渡河工程、工程力学等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。

1绪论及基本概念
1.1材料力学的任务
1.2可变形固体的基本假设
1.3外力及其分类
1.4内力与截面法
1.4.1内力的概念
1.4.2截面法
1.5应力
1.6应变
1.7杆件变形的基本形式
2轴向拉伸与压缩
2.1轴向拉伸与压缩的概念
2.2轴向拉伸或压缩时的内力
2.3轴向拉伸或压缩时的应力
2.3.1横截面上的应力
2.3.2斜截面上的应力
2.4材料拉伸时的力学性能
2.4.1低碳钢拉伸时的力学性能
2.4.2铸铁拉伸时的力学性能
2.4.3其他材料拉伸时的力学性能
2.5材料压缩时的力学性能
2.6轴向拉伸或压缩时的强度计算
2.6.1许用应力
2.6.2强度条件
2.7轴向拉伸或压缩时的变形
2.8轴向拉伸或压缩时的应变能
2.9拉、压超静定问题
2.9.1超静定问题的概念
2.9.2超静定问题的解法
2.9.3温度应力
2.9.4装配应力
2.10应力集中的概念
习题
3扭转
3.1扭转的概念及实例
3.2外力偶矩的计算
3.3扭矩及扭矩图
3.4薄壁圆筒的扭转
3.4.1切应力互等定理
3.4.2剪切胡克定律
3.5圆轴扭转时的应力与变形
3.5.1横截面上的应力
3.5.2扭转变形
3.6圆轴扭转时的强度、刚度条件
3.6.1圆轴扭转时的破坏现象
3.6.2强度条件
3.6.3刚度条件
3.7圆轴扭转时的应变能
3.7.1剪切应变能
3.7.2圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形
3.8非圆截面杆扭转的概念
习题
4弯曲内力
4.1平面弯曲的概念
4.2梁的计算简图
4.2.1载荷的简化
4.2.2支座的简化
4.2.3静定梁的基本形式
4.3剪力和弯矩
4.4剪力、弯矩方程和剪力、弯矩图
4.5载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系及其应用
4.6用叠加法作弯矩图
4.7平面刚架和曲杆的内力
4.7.1平面刚架
4.7.2平面曲杆
习题
5弯曲应力
5.1概述
5.2梁在平面弯曲时横截面上的正应力
5.3梁的正应力强度条件
5.4弯曲切应力
5.4.1矩形截面梁的弯曲切应力
5.4.2圆形截面梁的弯曲切应力
5.4.3薄壁截面梁的弯曲切应力
5.5梁的切应力强度条件
5.6非对称截面梁的平面弯曲与弯曲中心
5.7提高弯曲强度的措施
习题
6弯曲位移
6.1概述
6.1.1工程中的弯曲变形问题
6.1.2弯曲位移——挠度和转角
6.2挠曲线近似微分方程
6.3用积分法求挠度和转角
6.4用叠加法求挠度和转角
6.5梁的刚度计算
6.6简单超静定梁
6.7梁的弯曲应变能
6.8提高弯曲刚度的措施
习题
7应力、应变分析基础
7.1应力状态的概念
7.1.1应力状态概述
7.1.2描述一点处应力状态的方法
7.1.3主应力与主平面
7.2二向应力状态分析
7.2.1解析法
7.2.2图解法——应力圆法
7.3三向应力状态的优选应力
7.3.1三向应力圆
7.3.2优选应力
7.4平面应力状态下的应变分析
7.4.1任意方位的应变分析
7.4.2应变圆
7.4.3主应变及主应变方向
7.4.4应变的实测
7.5应力与应变间的关系
7.5.1广义胡克定律
7.5.2体积应变
7.6三向应力状态下的应变能密度
7.6.1应变能密度
7.6.2体积改变能密度和形状改变能密度
习题
8强度理论
8.1概述
8.2常用的强度理论
8.3莫尔强度理论
8.4含裂纹的断裂问题
习题
9组合变形
9.1组合变形的概念
9.2两相互垂直平面内的弯曲
9.2.1正应力的计算
9.2.2中性轴的位置
9.2.3优选正应力和强度条件
9.3拉伸（压缩）与弯曲的组合
9.3.1轴向力和横向力同时作用
9.3.2偏心拉伸（压缩）
9.4弯曲与扭转的组合
9.5组合变形的普遍情况
9.6连接件的实用计算
9.6.1剪切的实用计算
9.6.2挤压的实用计算
习题
10压杆稳定
10.1压杆稳定的概念
10.2两端铰支细长压杆的临界力
10.3其他约束条件下细长压杆的临界力
10.4压杆的临界应力总图
10.4.1临界应力
10.4.2欧拉公式的适用范围
10.4.3临界应力总图
10.5压杆的稳定计算
10.6提高压杆稳定性的措施
10.7纵横弯曲的概念
习题
11能量法
11.1杆件的应变能计算
11.1.1杆件在基本变形时的应变能
11.1.2杆件在组合变形时的应变能
11.2功的互等定理和位移互等定理
11.3卡氏定理
11.4虚功原理
11.5单位载荷法
11.6计算莫尔积分的图乘法
习题
12超静定结构
12.1超静定结构概述
12.2力法及其正则方程
习题
13动载荷·交变应力
……