如果您想设计一个能满足用户要求的自动控制系统或者一套生产流水线的控制装置，如果您想掌握自动控制系统构造、组态设计和仿真、调试、维护的基本方法与技巧，那么就请您阅读此书。
本书是自动化、电气工程及其自动化专业的必修课程教材。本书从实际工程出发，重点讲述了自动控制系统和网络运动控制系统的构造过程、组成方法与应用技术，介绍了自动控制系统的三大件即调速器、触摸屏和PLC的连接方法，阐释了系统形成后在实际应用当中所出现的一些常见问题的解决方法。本书针对不同的生产工艺要求对调速器的选择、人机界面的设计、计算机的仿真调试与现场总线组成的网络运动控制系统都作了全面系统的介绍。
本书是作者在十多年教学与科研实践经验的基础上，结合近几年来自动化控制技术的发展编写而成的。书中所提供的应用实例，多数都是来自作者在自动化领域的最新科研成果和经验总结。
本书既可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，又可作为工程技术人员、科研单位的实用参考书，也可供电类维修人员作培训教材使用。

前言
绪论
第1章 自动控制系统的构造方法
1.1 物体运动控制系统的设计方法
1.1.1 功能添加法
1.1.2 步进逻辑公式法
1.1.3 运动控制系统的基本辅助功能与
构造规律
1.1.4 步进逻辑公式法应用举例
1.1.5 最少程序步判别定理及其应用
举例
1.2 恒值控制系统的形成方法
1.2.1 系统的抑制能力
1.2.2 抑制定理与反馈定理
1.2.3 恒值控制系统设计方法应用
举例
1.3 机器人控制基础与运动轨迹规划
简介
1.3.1 机器人控制系统的结构和工作
原理
1.3.2 机器人控制系统的特点及其
控制方式
1.3.3 机器人的轨迹规划
1.3.4 插补方式的分类与轨迹控制
1.3.5 机器人轨迹插值计算
1.3.6 机器人路径的实现方法
习题
第2章 单闭环调速控制系统的构成及
计算机仿真
2.1 开环调速控制系统的构造过程及其
静特性
2.1.1 开环调速控制系统的动、静态
结构图
2.1.2 晶闸管-电动机系统的特殊
问题
2.2 单闭环调速控制系统的动、静态分析
与设计
2.2.1 生产工艺要求与控制系统转速降
之间的关系
2.2.2 单闭环调速控制系统的抗干扰
能力
2.2.3 单闭环调速控制系统的限流保护
方法
2.2.4 控制系统的稳定条件及校正
2.2.5 系统的静态参数计算
2.3 电压负反馈电流补偿控制的调速
系统
2.3.1 电压负反馈调速控制系统
2.3.2 电流正反馈和补偿控制规律
2.3.3 电流补偿控制调速系统的数学
模型和稳定条件
2.4 Simulink建模与仿真技术
2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及
Simulink使用入门
2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制
方法
2.4.3 子系统的生成及其封装技术
2.4.4 多组参数同时仿真技术
2.5 PID调节器控制规律分析
2.5.1 比例调节器的时域表达式和控制
规律
2.5.2 积分调节器的时域表达式和控制
规律
2.5.3 比例积分调节器的时域表达式和
控制规律
2.5.4 微分调节器的时域表达式和控制
规律
2.5.5 比例微分调节器的时域表达式和
控制规律
2.5.6 PID调节器的时域表达式和控制
规律
2.6 单闭环运动控制系统的应用实例
分析
2.6.1 单闭环直流调速控制系统应用
实例
2.6.2 单闭环交流异步电动机调速控制
系统应用实例
习题
第3章 多闭环控制系统的构造及现场
总线
3.1 转速电流双闭环调速控制系统及其
静态特性
3.1.1 问题的提出及构造过程
3.1.2 静态结构图及静态特性
3.2 双闭环调速控制系统的动态性能
及其仿真
3.2.1 动态数学模型
3.2.2 突加给定时的起动过程仿真
分析
3.2.3 动态性能和两个调节器的作用
3.2.4 调节器的设计与存在的问题
3.3 无转速超调的双闭环调速控制系统
3.3.1 瞬间降低转速给定电压U*n
3.3.2 自动提高转速反馈电压Un
3.4 多闭环调速控制系统的构造过程及
性能分析
3.4.1 带电流变化率内环的三环调速
系统
3.4.2 全状态反馈调速控制系统
3.4.3 带能耗制动单元的全状态反馈
调速控制系统
3.4.4 闭环数目的限制与带预控制调
节器的闭环系统
3.5 弱磁控制的直流调速控制系统
3.5.1 问题的提出及解决原则
3.5.2 弱磁控制直流调速系统的构造
过程
3.6 PROFIBUS通信和网络组态
3.6.1 通信基础知识
3.6.2 现场总线概述
3.6.3 ROFIBUS网络通信概述
3.6.4 PROFIBUS-DP的主要特点
3.6.5 PROFIBUS-DP网络组态过程及
数据传输命令
3.6.6 PROFIBUS-DP网络常见通信故障
的处理
3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场
总线应用简介
3.7.1 PROFINET现场总线
3.7.2 MODBUS现场总线
3.7.3 基于RS-232协议的CAN总线
网络
习题
第4章 可逆调速控制系统及脉宽调制
电路
4.1 晶闸管-电动机系统的可逆电路及其
回馈制动
4.1.1 可逆运行理论分析
4.1.2 晶闸管-电动机系统的四象限
运行方法
4.1.3 晶闸管-电动机系统的回馈制动
条件
4.2 可逆电路中的环流及其抑制措施
4.2.1 环流及其种类
4.2.2 典型配合控制的定义
4.2.3 瞬时脉动环流及其抑制措施
4.3 有环流可逆调速控制系统及控制系统
仿真
4.3.1 典型配合控制系统的组成分析
4.3.2 典型配合控制系统的制动过程
分析
4.3.3 典型配合控制系统的仿真波形及
应用场合
4.3.4 环流自控可逆调速控制系统
4.4 无环流可逆调速控制系统及控制系统
仿真
4.4.1 问题的提出
4.