本书是学习PLC编程的入门图书，在版的基础上进行了必要的修改。全书含6个项目，共43个实训。
本书采用项目式结构编写，以任务驱动模式讲授PLC各相关知识点。内容安排由浅入深，循序渐进。本书以培养学生的职业能力和可持续发展为宗旨，以实用性为原则，注重学生动手操作技能的培养，强调理论联系实际的能力，可操作性强。各任务分别由知识、实训、拓展、分析与思考等部分组成，便于师生的教与学。
本书可作为技工学校、中等职业学校电子类及机电类专业学生PLC入门和编程训练的教学用书，也可作为相关技术人员学习PLC的参考书。

项目1 走进PLC
任务1.1 PLC的基本认知
知识1 PLC的基本概念
知识2 PLC的一般结构
知识3 PLC与继电器.接触器控制系统的比较
知识4 PLC的基本工作原理
实训 比较继电器.接触器控制与PLC控制自锁电路的运行
拓展1 IEC对PLC的定义
拓展2 PLC的发展史
拓展3 PLC的分类及应用
拓展4 PLC的主要性能指标
拓展5 世界知名的PLC品牌
分析与思考
任务1.2 三菱FX2N-48MR型PLC硬件的认识
知识1 FX系列PLC型号名称的含义
知识2 三菱FX2s-48MR外部硬件的认识
知识3 三菱FXzN-48MR内部硬件的认识
实训 PLC端口接线
拓展 PLC控制系统常见的故障及诊断方法
分析与思考
任务1.3 三菱FX2N一48MR型PLC编程软件的认识
知识1 GXDeveloper编程软件的安装
知识2 计算机与PLC通信设置
知识3 GXDeveloper的启动与退出
知识4 GXDeveloper的基本操作与使用
实训 输入指定程序并仿真
拓展1 梯形图程序的基本编辑
拓展2 其他基本指令的输入方法简介
分析与思考
项目2 熟知PLC
任务2.1 认识编程语言
知识1 梯形图编程语言
知识2 指令表编程语言（助记符语言）
知识3 接触器.继电器控制线路与梯形图的联系
实训 将梯形图与指令表编程语言互转
拓展1 功能图编程语言
拓展2 梯形图的主要特点
分析与思考
任务2.2 FX2N系列PLC内部继电器的认识
知识1 FX2N系列PLC内部继电器编号的基本认识
知识2 内部继电器使用说明
实训1 输入／输出继电器的认识与使用
实训2 辅助继电器的认识与使用
实训3 定时器的认识与使用
实训4 计数器的认识与使用
实训5 状态寄存器、数据寄存器的简单认识与使用
分析与思考
任务2.3 常用基本顺控指令的认识与操作
知识1 输入／输出指令（LD、LDI、OUT）
知识2 触点串联指令（AND、.ANI）
知识3 触点并联指令（OR、ORI）
知识4 电路块的并联／串联指令（ORB、ANB）
知识5 上升沿／下降沿检测触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）
知识6 置位／复位指令（SET、RST）
知识7 上升沿／下降沿检测线圈指令（PLS、PLF）
知识8 进栈／读栈／出栈指令（MPS、MRD、MPP）
知识9 主控／主控复位指令（MC、MCR）
知识10 取反／空操作指令（INV、NOP）
知识11 程序结束指令（END）
实训 将梯形图程序转化成指令表程序
分析与思考
任务2.4 基本编程规则和编程方法的认识与应用
知识1 梯形图的基本编程原则
知识2 梯形图的基本编程技巧
实训1 点动控制
实训2 启动一保持一停止控制
实训3 两地控制
实训4 互锁（联锁）控制
实训5 顺序控制
实训6 延时控制
实训7 计数控制
实训8 定时器和计数器配合的长延时控制
实训9 振荡控制
实训10 单触点启停控制
拓展 PLC常用的设计方法
分析与思考
项目3 PLC改造电力拖动线路
任务3.1 PLC改造三相异步电动机自锁正转控制线路
知识 自锁正转控制线路原理图与工作原理
实训 PLC改造自锁正转控制
拓展1 继电器控制线路转换PLC程序技巧
拓展2 板前线槽配线的工艺要求
分析与思考
任务3.2 PLC改造三相异步电动机接触器联锁正／反转控制
知识 接触器联锁正／反转控制线路原理图和工作原理
实训 PLC改造接触器联锁正／反转控制
拓展1 正／反转控制中联锁的意义
拓展2 正／反转控制中联锁的形式
分析与思考
任务3.3 PLC改造三相异步电动机自动循环控制线路
知识1 位置控制的线路原理图和工作原理
知识2 自动循环控制线路原理图和工作原理
实训 PLC改造自动循环控制
分析与思考
任务3.4 PLC改造三相异步电动机顺启逆停控制线路
知识1 顺序控制的基本概述
知识2 顺序启动逆序停止的控制线路原理图和工作原理
实训 PLC改造顺启逆停控制
分析与思考
任务3.5 PLC改造三相异步电动机星一三角降压启动控制
知识1 电动机直接启动与降压启动
知识2 星一三角降压启动
知识3 按钮接触器控制的星一三角降压启动原理图和工作原理
知识4 时间继电器控制星一三角降压启动原理图和工作原理
实训 PLC改造星一三角降压启动控制
分析与思考
任务3.6 PLC改造三相双速异步电动机调速控制
知识 双速异步电动机调速控制线路原理图和工作原理
实训 PLC控制双速异步电动机调速控制
分析与思考
任务3.7 PLC改造三相异步电动机反接制动控制
知识 三相异步电动机反接制动控制线路原理图和工作原理
实训 PLC控制反接制动控制
拓展1 制动的基本概念