本书以系统性、实用性、知识性为特点，结合笔者多年从事电梯专业的教学和课题研究的经验，对电梯的机械结构、电气系统、远程监控、梯群控制以及自动扶梯、安装调试、管理、维保、修理进行阐述。在内容上，机械系统以最新最常用的器件和方法；拖动系统介绍四种常用的拖动方式；电气控制原理，从传统的继电器控制入手，循序渐进、由浅入深阐述了PLC控制和微机控制电梯的控制原理；安装和维护保养方面采用最新的国家标准和规范；为了跟踪电梯新技术的应用，特别增加了梯群控制、远程监控和故障诊断、变频器、无机房电梯、液压电梯的内容；为提高实用性，本书沿用了惯用的电气元件标注方式，在附录中列出了有关电梯检验和使用管理的最新国家标准和规则；在部分章节，还提供了一些电梯的图纸技术资料。
本书适合作为高职高专和中专的电梯专业、电气控制类专业的教材，也可作为电梯专业技术人员和技术工人的培训教材、电梯从业人员的上岗取证培训教材。对电梯管理人员、电梯从业人员，大中专院校电气控制、机电类专业的师生也有较高的参考价值。

第一章 电梯的发展、分类、规格参数
第一节 概述
一、电梯的现状及定义
二、电梯的发展简史
三、电梯的发展趋势
第二节 电梯的分类
一、按用途分类
二、按速度分类
三、按驱动方式分类
四、按有无减速器分类
五、按曳引机房的位置分类
六、按控制方式分类
七、按拖动形式分类
第三节 电梯的型号及参数规格
一、电梯的型号
二、电梯的主要参数和常用术语
思考与练习题
第二章 电梯的机械系统
第一节 曳引系统
一、电梯的驱动
二、曳引机
第二节 轿厢和对重装置
一、轿厢
二、对重装置
三、补偿装置、补偿方法
第三节 轿门、厅门与开关门系统
一、轿门、厅门
二、开关门机构
三、门锁装置
第四节 导向系统
一、导轨
二、导轨的连接与固定
三、导靴
第五节 机械安全保护系统
一、限速器和安全钳
二、缓冲器
思考与练习题
第三章 电梯的电力拖动系统
第一节 概述
第二节 电梯常见拖动方式及电梯的速度曲线
一、电梯常见拖动方式及其特点
二、电梯的速度曲线
第三节 交流变极调速及其实现
一、交流变极调速原理
二、交流变极调速控制电路
第四节 交流调压调速及其实现
一、能耗制动交流调压调速
二、涡流制动器交流调压调速
三、反接制动交流调压调速
第五节 调频调压调速及其实现
一、低、中速VVVF电梯拖动系统
二、矢量变换控制的高速VVVF电梯拖动系统
思考与练习题
第四章 电梯的电气控制系统
第一节 概述
一、电气控制系统概述
二、电气控制系统的主要器件
第二节 电梯常用的控制方式及其性能
一、单梯集选控制方式及其性能
二、两台并联和多台群控电梯的性能
第三节 交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统
一、交流双速拖动主回路
二、自动开关门电机回路与安全回路
三、层楼继电器回路
四、指令记忆与消除回路
五、召唤记忆与消除回路
六、选向回路
七、选层回路
八、运行控制回路
九、指示电路
思考与练习题
第五章 PLC在电梯控制中的应用
第一节 PLC电梯控制系统的组成
一、可编程序控制器（PLC）
二、输入、输出部分
三、PLC电梯控制过程简述
四、系统的设计步骤
第二节 五层五站交流变频调速集选电梯PLC控制系统
一、层楼信号的处理
二、指令、召唤的处理
三、选向功能的处理
四、选层功能的实现
五、运行部分的控制
六、制动回路及安全保护
七、开关门功能的处理
第三节 西门子PLC控制的五层五站电梯
一、层楼信号的处理
二、楼层外呼、内指令的记忆及清除处理
三、电梯选向功能
四、电梯的选层功能
五、电梯运行控制
六、电梯开门关门控制
第四节 PLC控制电梯的应用实例
思考与练习题
第六章 微机电梯控制的应用
第一节 概述
第二节 单微机控制交流调速电梯
一、调压调速系统的组成
二、输入信号
三、系统软件的构成
四、电梯调试
第三节 多微机控制低速VVVF电梯
一、VVVF电梯的特点
二、VVVF电梯控制系统的结构
第四节 微机控制电梯应用实例
一、驱动回路
二、安全回路
三、电源供给回路
四、电梯微机控制系统面板
五、电梯微机控制系统输入输出信号板
六、LME64电梯专用控制系统简介
七、变频门机控制系统
八、操纵盘信号串行通信线路
九、大厅外呼信号串行通信线路
思考与练习题
第七章 其他技术在电梯中的应用
第一节 变频器的应用
一、变频器的结构原理
二、变频器的基本工作原理
三、变频器的操控方式
四、变频器的参数设置
五、变频器在电梯中的应用实例
第二节 电梯的并联与群控
一、两台电梯并联控制的调度原则
二、多台电梯的群控工作状态
三、日立电梯的CIP系统
第三节 电梯远程监控系统和紧急援救系统
一、远程监控的方式
二、远程监控系统分类
三、电梯远程监控的现状
四、监控系统的实现技术
五、常见监控系统介绍
六、电梯监控系统的发展方向
七、基于GPRS/3G/4G的电梯远程监控系统
八、电梯救援
九、梯联网
第四节 无机房电梯
一、曳引机安装位置
二、主机控制柜位置
三、安全要求
四、技术特点
五、结构特点
第五节 液压电梯
一、液压电梯的组成
二、液压电梯的特点
三、液压电梯的发展趋势
思考与练习题
第八章 自动扶梯
第一节 概述
第二节 梯级与牵引构件
一、梯级的结构和性能
二、牵引构件
第三节 梯路导轨系统
一、