司纪凯、封海潮编著的《两自由度直驱实心感应电机理论及控制》中所提出的两自由度直驱实心转子感应电机(2DOF-DDSRIM)是一种无中间传动机构，直接驱动机械负载做直线、旋转或螺旋运动的新型电机。它适用于芯片生产线、汽车生产线、柔性加工制造系统、数控机床、机器人、混合驱动机构、雕刻机、挤出机、注塑机等设备上。本书分析了2DOF-DDSRIM运行机理，采用解析算法设计了其基本电磁参数；采用透入深度法与有限元法分析了电机特性；优化了电机的结构以及关键电磁参数；研究了2DOF-DDSRIM的控制方案，确定了基于转子磁场定向的矢量控制策略及速度检测方案。研究结果为两自由度直驱感应电机提供了理论基础。

司纪凯、封海潮编著的《两自由度直驱实心感应电机理论及控制》在分析国内外两自由度电机的设计理论、控制方法的基础上，分析了两自由度直驱实心感应电机(2DOF-DDSRIM)运行机理，采用解析算法设计了其基本电磁参数；采用透入深度法与有限元法分析了电机特性，解析计算和仿真实验结果验证了所提出2DOF-DDSRIM方案的可行性，优化了电机的结构及关键电磁参数；研究了2DOF-DDSRIM的控制方案，建立其矢量控制模型；设计了基于光电传感器和磁电传感器的2DOF-DDSRIM速度检测方案。研究结果为两自由度直驱感应电机提供了理论基础。

《两自由度直驱实心感应电机理论及控制》适于电气工程领域的教师、研究生、本科高年级学生和研究人员及工程技术人员阅读参考。

1 绪论

 1.1 两自由度电机的研究背景

 1.2 国内外现状

 1.3 控制方法

 1.4 两自由度电机的研究方向

 1.5 本书研究内容及任务

2 两自由度直驱实心感应电机机理分析与电磁设计

 2.1 两自由度直驱电机类型选择

 2.2 两自由度直驱电机转子结构确定

 2.3 工作机理分析及总体结构设计

 2.4 设计原则及额定数据

 2.5 电机主要尺寸设计

 2.6 电机气隙选择

 2.7 电机绕组与线规设计

 2.8 定子槽形设计

 2.9 转子结构与材料设计

 2.1 0本章小结

3 采用透入深度法与有限元法研究2DOF—DDSRIM特性

 3.1 透入深度法的计算过程

 3.2 解析计算结果分析

 3.3 2DOF-DDSRIM旋转运动部分的有限元法分析

 3.4 2DOF-DDSRIM直线运动部分的有限元法分析

 3.5 解析法与有限元法的分析结果对比

 3.6 本章小结

4 影响电机性能的关键因素研究及其优化设计

 4.1 气隙长度对电机性能的影响

 4.2 转子结构对电机性能的影响

 4.3 导电层厚度对电机性能的影响

 4.4 中空转子电机参数优化及性能分析

 4.5 本章小结

5 2DOF-DDSRIM控制方案分析及矢量控制数学建模

 5.1 2DOF-DDSRIM运动模型

 5.2 2DOF-DDSRIM控制方案论证

 5.3 2DOF-DDSRIM矢量控制数学建模

 5.4 双变频器供电的2DOF-DDSRIM矢量控制系统的建模

 5.5 矢量控制系统主要模块建模

 5.6 RLIM矢量控制系统模型

 5.7 LLIM矢量控制系统模型

 5.8 2DOF-DDSRIM矢量控制系统

 5.9 本章小结

6 2DOF-DDSRIM速度检测方案设计

 6.1 普通速度传感器在2DOF—DDSRIM速度检测中的应用局限性

 6.2 基于光学接近传感器的2DOF-DDSRIM速度检测方案

 6.3 基于磁电感应原理的2DOF-DDSRIM速度检测方案

 6.4 基于光电传感器与磁电传感器联合的2DOF-DDSRIM速度检测方案设计

 6.5 本章小结

参考文献