本书主要介绍树莓派不同类型的特性，以及树莓派入门所需要的基础知识；涵盖了树莓派GPIO的不同操作方法，以及树莓派的I2C总线、SPI总线、UART串口、PWM脉宽调制等偏硬件操作的内容；同时也为读者准备了一些树莓派上常见的服务类型的搭建和配置，包括树莓派推流服务器搭建的方法，常见数据库MariaDB、PostgreSQL的安装配置操作，MQTT服务器的搭建配置，DHCP服务器的搭建配置等。此外，还加入了一些比较有趣的实验，例如利用TensorFlow实现对象检测，使用OpenCV制作一个树莓派扫描仪，或利用OpenCV实现换鼻子的实验，带领读者了解树莓派通过摄像头能够实现的一些应用。
本书为初学者全面入门了解树莓派提供了很好的切入点，使读者可以了解更多树莓派的使用方法以及操作小技巧。同时，在整体的编程过程中使用了C语言、Python语言及Shell脚本语言等常见语言，对于拥有此类语言编程经验的用户更友好。
希望读者能够在这里找到自己喜欢的实验，并顺利入门树莓派！

李伟斌（漂移菌），目前就职伍艾信息科技（上海）有限公司，首席Linux技术架构师。主要研究方向为嵌入式Linux操作系统的应用及研发。业余时间曾获得中美创客马拉松（上海站）一等奖，Intel loT物联网大赛二等奖，上海国际创客大赛蘑菇云分赛首届脑洞大赛脑洞大王奖，上海谷歌Design Sprint Hackathon优胜奖，Junction 2021全球黑客大赛Out of box奖。被朋友称为树莓派超级爱好者及布道者，并且兼漂移驴车项目联合创始人角色。

第1章 树莓派简介
引言
1.1 树莓派是什么？
1.2 树莓派周边配件
1.3 树莓派能做什么？
第2章 树莓派入门基础知识
2.1 系统选型
2.2 新系统下载及烧录
2.3 恢复卡制作的操作步骤
2.3.1 方法1
2.3.2 方法2
2.4 烧录系统
2.5 初始化系统
第3章 树莓派GPIO的使用
3.1 GPIO的概念及相关库的使用方法
3.2 树莓派上使用wiringPi库
3.3 如何利用wiringPi优雅地点亮一个LED灯
3.3.1 硬件材料准备
3.3.2 接线方式
3.3.3 编写代码测试
3.4 玩转流水灯和游侠灯
3.4.1 流水灯
3.4.2 游侠灯
第4章 树莓派中I2C功能的使用
4.1 I2C的概念
4.2 I2C实战小项目
4.2.1 接线方式
4.2.2 启用I2C配置
……
第5章 树莓派SPI介绍及应用实例
第6章 树莓派UART串口介绍及应用实例
第7章 树莓派PWM介绍及应用实例
第8章 树莓派开源网络应用实例
第9章 树莓派上利用TensorFlow实现对象检测
第10章 树莓派扫描仪——树莓派+OpenCV
第11章 Al换鼻子——树莓派+OpenCV
第12章 树莓派通过U盘启动系统