第1章 常用计算方法
1.1 矩阵及其运算
1.1.1 矩阵的定义
1.1.2 数值矩阵的创建
1.1.3 特殊矩阵的创建
1.1.4 矩阵的数据处理
1.1.5 数值矩阵的运算
1.1.6 单元数组
1.2 插值与拟合
1.2.1 插值与拟合的基本概念
1.2.2 拉格朗日插值
1.2.3 牛顿插值
1.2.4 埃尔米特插值
1.2.5 一维插值
1.2.6 二维插值
1.2.7 三维插值
1.2.8 三次样条插值
1.2.9 B样条插值
1.2.10 曲线拟合的最小二乘法
第2章 数值微分和积分算法
2.1 函数的极限
2.2 函数的导数
2.3 函数的积分
2.4 积分变换
2.4.1 Fourier变换及其逆变换
2.4.2 快速Fourier变换
2.4.3 Laplace变换
2.4.4 Z变换及其逆变换
2.5 级数展开与求和
2.5.1 Taylor级数展开
2.5.2 Fourier级数展开
2.5.3 级数求和
2.6 数值积分
第3章 优化算法
3.1 线性规划
3.1.1 线性规划的概念
3.1.2 线性规划的：MATLAB实现
3.1.3 线性规划的单纯算法
3.2 无约束优化
3.2.1 解析解法与图解法
3.2.2 数值解法
3.3 约束优化
3.3.1 单变量约束优化
3.3.2 多元约束优化
3.3.3 最大最小化问题
3.4 二次规划
第4章 弹性力学基础
4.1 弹性力学的几个基本概念
4.1.1 弹性力学及其基本假设
4.1.2 外力与内力
4.1.3 应力
4.1.4 应变
4.2 应力状态的描述
4.2.1 任意截面上的应力分解
4.2.2 主应力及其求解方法
4.3 应力平衡微分方程
4.4 几何方程
4.5 应变状态的描述
4.6 相容性条件
4.7 物理方程
4.7.1 广义胡克定律
4.7.2 线弹性结构的物理方程
4.8 边界条件
4.8.1 应力边界条件
4.8.2 位移边界条件
4.9 弹性力学平面问题
……
第5章 有限元法基础
第6章 多体系统动力学基础
第7章 机械振动基础
第8章 有限元分析软件ANSYS
第9章 机械动力学仿真分析软件
第10章 集成优化计算平台Isight及应用
第11章 基于ANSYS的起重机结构力学分析
第12章 旋转机械动力学计算与分析
参考文献

韩清凯、王奉涛主编的《机械工程计算方法(普通高等教育机械类国家级特色专业系列规划教材)》面向机械工程计算和分析需求，首先从理论、方法到实例分析，由浅入深较全面地介绍现代工程数学计算方法、结构力学分析的有限元法、机械结构系统多体动力学、机械振动分析等，形成机械工程计算与分析的主要理论技术体系；然后介绍MATLAB、ANSYS、ADAMS、Isight等几种常用工程软件，并给出详细的算例；最后介绍起重机、旋转机械等典型结构系统的机械工程计算分析应用案例，为读者运用现代计算与分析方法解决机械工程领域的实际问题奠定了基础。
本书可供高等院校机械工程专业的本科生及研究生使用，也可供机械工程及相关领域的工程技术人员和科研人员参考。