本书紧密结合工程实际，加强力学建模能力的培养。书中相当数量的例题、习题都来自工程实际。在概念的引出和内容的叙述上，尽量与工程实际相结合，使读者清楚工程背景，提高力学建模的能力；书中各章后编有小结、思考题和习题。小结帮助读者总结、概括、归纳每章的内容，使读者对每章内容有一个清晰的了解，便于复习；思考题帮助读者对概念的准确理解和对理论的掌握，以便夯实基础；习题注重对问题的分析、理论的应用、基本技能的训练和综合应用知识能力的提高。

第一篇 静力学

 第1章 静力学公理和物体的受力分析

1.1 静力学基本概念

 1.1.1 刚体的概念

 1.1.2 力的概念

1.2 静力学公理

1.3 约束和约束力物体的受力分析

 1.3.1 约束和约束力

 1.3.2 物体的受力分析和受力图

本章 小结

思考题

习题A

习题B

 第2章 力系的简化

 第3章 力系的平衡

第二篇 运动学

 第4章 点的运动学

 第5章 刚体的基本运动

 第6章 刚体的平面运动

 第7章 点的合成运动

第三篇 动力学

 第8章 质点动力学的基本方程

 第9章 动量定理

 第10章 动量矩定理

 第11章 动能定理

 第12章 达朗贝尔原理

 第13章 虚位移原理

 第14章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

参考文献