本书第1章简要介绍了多相感应电机的发展历程及优缺点。第2章简要介绍了矢量控制和六相感应电机控制的相关知识。第3章主要介绍了六相感应电机的模型和原理，并从理论上分析、评价了六相感应电机的电磁转矩性能。第4章主要应用有限元软件来分析六相感应电机的性能。第5章应用MATLAB／SIMU-LINK软件建立六相感应电机的模型，并对驱动器性能进行仿真。第6章主要测试小型六相感应电机驱动系统的性能，并将实验测试结果和仿真计算的结果进行对比研究，结果表明多相感应电机驱动系统比传统的三相电机驱动系统具有较多优势。这些优点包括：转矩脉动振幅的降低和频率的增大；转子谐波电流减小；在保持相电压不变的情况下，降低了相电流，增强了电机运行的可靠性。

本书可作为高等院校自动化、机电工程等专业的研究生以及从事电机电器性能研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。

多相感应电机是近几年国际上掀起热潮的一个国际前沿领域，对多相感应电机的控制更是大家关注的焦点。本书主要对六相感应电机的性能进行研究，通过在电机定子侧注入特殊的梯形波相电流，把定子绕组分为励磁绕组和转矩绕组，从而模拟直流电机实现励磁磁场和转矩磁场的直接控制。利用有限元分析软件和MATLAB仿真软件，根据创建的六相感应电机实验系统，验证了在梯形波相电流驱动下小型（2kW）2极六相感应电机性能。附录中还详细给出了实验数据和系统装配图。

本书可作为高等院校自动化、机电工程等专业的研究生以及从事电机电器性能研究、设计和应用的科学技术人员的参考用书。

前言

第1章 绪论

 1．1 对调速驱动系统的评价

1．1．1 传统电机驱动系统

1．1．2 多相感应电机调速系统

 1．2 存在的问题

 1．3 解决的方法

第2章 多相感应电机理论与控制

 2．1 电磁转矩的产生机理

2．1．1 直流电机的电磁转矩产生机理

2．1．2 感应电机的电磁转矩产生机理

2．1．3 电磁转矩方程表达形式

2．1．4 总结

 2．2 六相感应电机及控制系统

2．2．1 多相感应电机驱动系统

2．2．2 六相感应电机的分类

2．2．3 六相感应电机的建模

2．2．4 六相感应电机的控制

 2．3 结论

第3章 梯形波相电流驱动的六相感应电动机运行原理

 3．1 引言

 3．2 六相电流波形构建

 3．3 磁通密度分析

 3．4 电磁转矩分析

 3．5 静态电磁转矩计算

 3．6 励磁磁路分析

 3．7 励磁磁动势的时空谐波分析

3．7．1 六相电流时间谐波分析

3．7．2 仅考虑励磁电流时磁动势谐波分析

 3．8 定子电感计算

 3．9 结束语

第4章 六相感应电动机的有限元分析

 4．1 六相感应电机有限元建模

 4．2 气隙磁通密度分析

4．2．1 磁通密度幅值和励磁电流的关系

4．2．2 定子励磁电流在不同时间的气隙磁通密度波形

4．2．3 转矩和转子电流作用下的磁通密度分布

 4．3 磁链平衡研究

4．3．1 转子和定子转矩电流激活相确定

4．3．2 合成磁链计算

 4．4 稳态电磁转矩计算

 4．5 脉动电磁转矩分析

 4．6 转子感应电压

 4．7 定子相电路建模

4．7．1 转子电流对定子磁链的影响

4．7．2 单相等效电路的进一步研究

 4．8 参数的确定

4．8．1 自感系数的计算

4．8．2 开槽气隙电压常数

 4．9 定子相感应电压的研究

 4．10 结束语

第5章 六相感应电机驱动系统的MATLAB仿真

 5．1 六相感应电机驱动系统仿真模型创建

5．1．1 PI速度调节器

5．1．2 同步位置及其速度计算模块

5．1．3 六相电流波形发生器

5．1．4 滞环控制器和逆变器

5．1．5 六相感应电机建模

5．1．6 机械运动系统

 5．2 仿真结果

5．2．1 六相电流的波形

5．2．2 静态转矩测试

5．2．3 启动和稳态运行性能测试

5．2．4 阶跃转矩电流下的转．矩响应

 5．3 结论

第6章 六相感应电动机驱动系统实验研究

 6．1 实验系统配置

6．1．1 电机实验台

6．1．2 功率逆变器

6．1．3 DSP控制器

 6．2 气隙磁通密度和励磁电流

 6．3 PI调节器和滞环电流控制器的研究

 6．4 转矩电流极性确定

 6．5 稳态转矩测试

 6．6 k值的确认

 6．7 电机运行时转矩和转矩电流的关系

 6．8 转矩响应

 6．9 动态性能试验

6．9．1 起动—制动性能测试

6．9．2 负载扰动实验

 6．10 感应电压估算

 6．11 转子绕组感应电流波形测量

 6．12 结论

第7章 结论和建议

 7．1 六相感应电动机电磁转矩和磁链定向控制

 7．2 六相感应电动机新颖电流控制理论

 7．3 有限元分析

 7．4 六相感应电机驱动系统的MATLAB仿真

 7．5 六相感应电机驱动器的实验评价

 7．6 建议

附录A 六相感应电动机的设计说明

 A．1 定子绕组的设计

 A．2 转子绕组的设计

附录B 定子转矩电流和转子电流的计算

附录C 六相感应电动机的尺寸及励磁电流计算

 C．1 六相感应电动机的尺寸

 C．2 励磁电流的计算

附录D 实验系统配置

 D．1 六相感应电机测试装置

 D．2 功率逆变器

 D．3 DSP控制器

D．3．1 DSP芯片

D．3．2 EPLD芯片

 D．4 控制算法

 D．5 滞环电流数字控制器

参考文献