本书是作者近年来在飞行控制系统，主要是飞行控制律评估与确认领域所进行的相关研究和工程实践总结，其中大部分内容是首次入编成书。全书共六章，第一章介绍了先进飞行控制技术的发展，由此引出飞行控制系统验证与确认的概念、发展和面临的挑战，以及飞行控制律评估与确认的相关问题；第二章从工程实践的角度对飞行控制系统验证与确认进行了详细系统的描述；第三章到第五章是本书最主要的部分，主要讨论现代飞行控制律评估与确认中的各种先进技术及其应用；第六章总结了飞行控制律的开发方法、流程和最佳实践。

本书结合作者多年从事飞行控制系统开发的工程经验，对飞行控制系统的验证和确认进行了系统的描述，并重点对现代飞行控制律的评估与确认过程进行了详细的论述。

全书共分六章。第一章为绪论，介绍了先进飞行控制技术的发展，由此引出飞行控制系统验证与确认的概念、发展面临的挑战以及飞行控制律评估与确认的相关问题。第二章则从工程实践的角度对飞行控制系统验证与确认进行了详细系统的描述。第三章到第五章是本书最主要的部分，主要讨论现代飞行控制律评估与确认中的各种先进技术及其应用。第六章总结了飞行控制律的开发方法、流程和最佳实践。

本书较好地兼顾了理论的先进性和工程的实用性，对从事飞行控制技术研究和系统研制的工程技术人员有重要参考价值，同时相关研究可方便地推广至其他工程控制领域。此外还可以作为相关专业研究生的学习教材和参考资料。

第一章 绪论

 1．1 飞行控制系统的发展

 1．2 飞行控制系统的验证与确认

1．2．1 基本概念

1．2．2 验证与确认的基本特点

1．2．3 验证与确认的发展历程

1．2．4 验证与确认的现状与挑战

 1．3 飞行控制律评估与确认

1．3．1 传统的评估与确认

1．3．2 评估与确认的先进方法与意义

第二章 飞行控制系统的验证与确认

 2．1 验证与确认的内容

2．1．1 飞行控制系统级验证和确认

2．1．2 软件及控制律的验证与确认

 2．2 验证与确认的新特征

 2．3 验证与确认的评价和管理

2．3．1 验证与确认的评价准则

2．3．2 验证与确认的技术管理

 2．4 工程实例

2．4．1 波音777

2．4．2 f—18大迎角验证机

2．4．3 国产某型先进战斗机

第三章 飞行控制律的评估与确认

 3．1 飞行控制律开发简介

 3．2 评估与确认过程

3．2．1 研究模型的建立

3．2．2 基于现代控制理论的控制律设计

3．2．3 选用准则

3．2．4 评估与确认环境建立

3．2．5 分析与评估结论的生成

 3．3 飞机不确定参数模型的建立

3．3．1 惯性因素引起的不确定性

3．3．2 气动不确定性

3．3．3 硬件变化引起的不确定性

3．3．4 大气数据系统的测量误差

3．3．5 飞行包线选择

 3．4 评估准则的选取

3．4．1 不稳定特征值准则

3．4．2 线性稳定储备准则

3．4．3 平均相位速率准则与绝对幅值准则

3．4．4 迎角／过载响应限制准则

第四章 控制律评估与确认中的先进方法

 4．1 基于结构奇异值分析的评估与确认

4．1．1 结构奇异值分析

4．1．2 基于／a分析的评估与确认

4．1．3 评估与确认示例

 4．2 基于多项式的控制律评估与确认

4．2．1 多项式基本理论

4．2．2 鲁棒d域稳定问题及区域划分

4．2，3 基于多项式方法的评估与确认

4．2．4 评估与确认示例

 4．3 基于v-gap的评估与确认

4．3．1 v-gap度量

4．3．2 v-gap度量及摄动模型的近似表达

4．3．3 基于v-gap方法的评估与确认

4．3．4 评估与确认示例

第五章 优化算法在控制律评估与确认中的应用

 5．1 概述

5．1．1 传统的网格方法

5．1．2 基于优化算法的方法

 5．2 用于评估与确认的优化算法

5．2．1 序列二次规划法

5．2．2 模式搜索法

5．2．3 遗传算法

5．2．4 粒子群优化算法

5．2．5 差分进化算法

5．2．6 三种进化算法的比较

 5．3 评估与确认——线性分析部分

5．3．1 适应度函数的设计

5．3．2 典型飞行状态点的评估与分析

5．3．3 飞行包线范围内的评估与分析

 5．4 评估与确认——非线性分析部分

5．4．1 迎角／过载响应限制准则应用

5．4．2 评估与确认结果及分析

 5．5 基于优化的评估确认特点分析

第六章 飞行控制律的开发流程及最佳实践

 6．1 控制律设计与评估流程

 6．2 飞行控制律开发过程模型

 6．3 最佳实践知识库

 6．4 控制律设计与评估的环境

 6．5 本书小结

参考文献