本书对计算机控制技术与系统作了系统的介绍。主要内容包括：计算机控制系统的基本概念、过程通道、计算机控制系统理论基础、控制算法的模拟化设计方法、控制算法的直接数字设计方法、计算机控制系统现代控制设计方法、总线与接口技术等。本书可作为高等院校电气信息类等相关专业的教材，也可作为控制工程类专业工程硕士及高职高专、函授等院校相关专业的教材，还可供有关教师和工程技术人员，以及对计算机控制系统知识感兴趣的读者参考。

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。

全书共分11章，主要内容有计算机控制系统的基本概念、过程通道、计算机控制系统理论基础、控制算法的模拟化设计方法、控制算法的直接数字设计方法、计算机控制系统现代控制设计方法、总线与接口技术、可靠性与抗干扰技术、计算机控制系统应用软件设计、计算机监控系统的网络与通信和现场总线技术。本书内容广泛涉及多学科交叉，综合性强，体系完整。书中的实例大多来自电厂及工程实际，旨在体现理论与实践相结合的特点。为帮助读者更好地掌握各部分内容，书中每章后面附有思考题与习题。

本书可作为高等院校电气信息类等相关专业的教材，也可作为控制工程类专业工程硕士及高职高专、函授等院校相关专业的教材，还可供有关教师和工程技术人员，以及对计算机控制系统知识感兴趣的读者参考。

前言

第1章　绪论

　1.1　计算机控制系统的发展历程

　1.2　计算机控制系统的结构组成

　1.3　计算机控制系统的类型

　1.4　计算机控制技术的发展趋势

　本章小结

　思考题与习题

第2章　过程通道

　2.1　过程参数的采样原理

　2.2　多路采样

　2.3　D／A与A／D转换原理

　2.4　模拟量输人通道

　2.5　模拟量输出通道

　2.6　开关量输入／输出通道

　本章小结

　思考题与习题

第3章　计算机控制系统理论基础

　3.1 连续线性系统的扼要回顾

　3.2 线性离散系统的数学描述

　3.3 Z变换及其性质

　3.4　线性离散系统的传递函数

　3.5　线性离散系统的稳定性分析

　3.6　线性离散系统的误差分析

　3.7　采样系统中纯滞后时间近似法

　本章小结

　思考题与习题

第4章　控制算法的模拟化设计方法

 4.1　PID控制算法

 4.2　Smith预估补偿控制算法

 4.3　串级控制算法

 4.4　前馈一反馈控制算法

 4.5　多变量解耦控制算法

 本章小结

 思考题与习题

第5章　控制算法的直接数字设计方法

　5.1　基本概念

　5.2　参数最优化的低阶控制算法

　5.3　最少拍随动系统的设计

　5.4　最少拍无纹波随动系统的设计

　5.5　惯性因子法

　5.6　非最少的有限拍控制

　5.7　达林(Dahlin)算法

　本章小结

　思考题与习题

第6章　计算机控制系统现代控制设计方法

　6.1　基于状态空间的极点配置设计法

　6.2　基于传递函数模型的极点配置设计法

　6.3　离散二次型最优控制

　6.4　自适应控制和自校正控制

　本章小结

　思考题与习题

第7章　总线与接口技术

　7.1　标准接口总线

　7.2　典型总线标准

　7.3　接口技术

　本章小结

　思考题与习题

第8章　可靠性与抗干扰技术

 8.1　系统可靠性概述

 8.2　RAS技术与容错技术

 8.3　检错系统的基本功能

 8.4　提高系统可靠性的技术措施和途径

 8.5　计算机控制系统可靠性分析

 8.6　模块单元的可靠性设计

 8.7　干扰的基本概念

 8.8　抗干扰措施

 本章小结

 思考题与习题

第9章　计算机控制系统应用软件设计

　9.1　概述

　9.2　计算机控制系统的软件结构

　9.3　操作系统

 9.4 控制软件设计方法

 9.5 人机交互软件

 9.6 实时数据库技术

 本章小结

 思考题与习题

第10章 计算机监控系统的网络与通信

 10.1 概述

 10.2 计算机网络的组成及分类

 10.3 ISO／OSI参考模型

 10.4 局域网技术

 10.5 TCP／IP协议

 10.6 网络互联设备

 10.7 OPC技术

 本章小结

 思考题与习题

第11章 现场总线技术

 11.1 现场总线技术发展概况

 11.2 现场总线协议的种类

 11.3 几种典型现场总线介绍

 11.4 现场总线的应用和发展

 11.5 工业以太网

 本章小结

 思考题与习题

附录 Z变换与拉普拉斯变换对照表

参考文献