CAN是当前最有影响的现场总线之一，它具有较高的性能价格比，在自动控制领域得到广泛的应用。本书即是关于介绍“CAN原理与应用技术”的专著，书中着眼于帮助读者弄清概念、尽快入门。全书首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计、CAN的应用技术实例等；最后较详细地介绍了基于CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和DeviceNet以及时间触发CAN的基本原理及其主要结构。

CAN是当前最有影响的现场总线之一，它具有较高的性能价格比，在自动控制领域得到广泛的应用，也越来越多地出现在嵌入式系统中。本书首先简要叙述了现场总线技术的基础——计算机网络；其后的内容覆盖了CAN技术的国际标准、几类有代表性的CAN器件、CAN智能节点的硬件和软件设计(包括在单片机和PC机上)、组网中的CAN网关和网桥的设计、CAN的应用技术实例；最后较详细地介绍了基于CAN的网络高层协议中最流行的CANopen和DeviceNet以及时间触发CAN(TTCAN)的基本原理及其主要结构。

本书着眼于帮助读者弄清概念、尽快入门，重在实践。因此，在本书作者的科研实践基础上，涉及具体设计的内容中尽可能详细地列举了各基本功能模块，可供初学者直接参考使用。本书可作为大专院校电子信息工程、电气工程、自动控制等专业的师生以及相关技术人员在学习和开发应用CAN技术过程中的参考资料。

第1章 计算机网络与现场总线

 1．1 计算机网络体系的结构

1．1．1 物理层

1．1．2 数据链路层

1．1．3 介质访问控制子层MlAC和逻辑链路控制子层LLC

1．1．4 网络层

1．1．5 传输层

1．1．6 会话层

1．1．7 表示层

1．1．8 应用层

 1．2 现场总线

1．2．1 什么是现场总线

1．2．2 工业控制系统的发展

1．2．3 现场总线技术

1．2．4 现场总线的发展

 1．3 CAN总线

1．3．1 CAN总线的发展历程 

1．3．2 CAN总线的特点

1．3．3 CAN总线的位数值表示与通信距离

第2章 CAN技术规范的介绍

第3章 独立CAN控制器

第4章 带CAN控制器的单片机

第5章 CAN总线收发器

第6章 CAN控制器与单片机的接口技术

第7章 CAN控制器与计算机的接口技术

第8章 CAN总线应用与实验系统设计

第9章 基于CAN网络的高层协议和TTCAN

参考文献