全书共7章：第1章主要介绍了GNSS技术的概况以及全球四大导航定位系统；第2章介绍了GNSS测量的基础知识；第3章和第4章介绍了GNSS测量的设计与实施和GNSS测量数据处理；第5章介绍了常规RTK和网络RTK技术的应用；第6章介绍了GNSS测量技术在控制测量中的应用；第7章介绍了GNSS测量技术在地形测量中的应用。、本书主要供高职高专工程测量技术、地理信息系统、摄影测量、地籍测量与土地管理等测绘类专业教学使用，也可以作为水利水电工程、工程监理、道路与桥梁、房屋建筑技术、市政工程技术、施工技术与管理、水文与水资源等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员作为自学教材或参考书使用。