本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会制定的“材料力学课程教学基本要求”编写而成。全书共14章，包括材料力学基本知识，材料的力学性能，轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，梁弯曲时的位移，简单的超静定问题，应力状态分析与强度理论，组合变形，压杆稳定，能量法，动载荷和疲劳等。附录列出了静力学平衡问题、截面的几何性质、应变分析、型钢表、主要符号表等内容。书末还附有部分习题答案。本书内容丰富，与工程实际问题联系密切，适用范围广。

目录
第1章 材料力学基本知识 1
1.1 材料力学的任务 1
1.2 材料力学的基本假设 3
1.3 外力和内力 5
1.4 应力和应变 8
1.5 思考与讨论 11
思维导图1 13
习题1 13
第2章 材料的力学性能 15
2.1 拉伸和压缩试验 15
2.2 应力-应变曲线 16
2.3 塑性材料和脆性材料的力学性能 18
2.4 胡克定律与泊松比 21
2.5 切应力-切应变曲线 23
2.6 思考与讨论 27
思维导图2 28
习题2 28
第3章 轴向拉伸和压缩 31
3.1 轴向拉伸和压缩杆件及实例 31
3.2 轴力和轴力图 32
3.3 拉（压）杆的应力 35
3.4 许用应力和拉（压）杆的强度条件 41
3.5 思考与讨论 45
思维导图3 46
习题3 47
第4章 剪切 51
4.1 剪切的概念和工程实例 51
4.2 剪切的实用计算 52
4.3 挤压的实用计算 54
4.4 思考与讨论 58
思维导图4 60
习题4 60
第5章 扭转 63
5.1 扭转的概念和工程实例 63
5.2 扭矩和扭矩图 64
5.3 圆轴扭转时的应力 67
5.4 圆轴扭转时的破坏和强度条件 72
5.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 74
5.6 非圆截面轴扭转简介 79
5.7 思考与讨论 82
思维导图5 84
习题5 84
第6章 弯曲内力 88
6.1 弯曲的概念和工程实例 88
6.2 剪力和弯矩 90
6.3 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 93
6.4 剪力、弯矩与分布载荷集度间的微分关系 96
6.5 平面刚架和曲杆的内力图 101
6.6 思考与讨论 103
思维导图6 104
习题6 104
第7章 弯曲应力 111
7.1 梁横截面上的正应力 111
7.2 梁横截面上的切应力 116
7.3 梁的强度条件 121
7.4 提高梁强度的主要措施 125
7.5 思考与讨论 129
思维导图7 131
习题7 132
第8章 梁弯曲时的位移 138
8.1 挠度和转角 138
8.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 139
8.3 用叠加法计算梁的挠度和转角 143
8.4 梁的刚度条件和提高刚度的措施 146
8.5 思考与讨论 149
思维导图8 151
习题8 151
第9章 简单的超静定问题 156
9.1 超静定问题及其解法 156
9.2 拉压超静定问题 157
9.3 扭转超静定问题 161
9.4 简单超静定梁 162
9.5 思考与讨论 166
思维导图9 167
习题9 168
第10章 应力状态分析与强度理论 173
10.1 概述 173
10.2 平面应力状态分析 174
10.3 三向应力状态的优选应力 179
10.4 广义胡克定律 181
10.5 三向应力状态的畸变能密度 183
10.6 强度理论 185
10.7 思考与讨论 191
思维导图10 193
习题10 193
第11章 组合变形 198
11.1 组合变形的概念 198
11.2 斜弯曲 198
11.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 201
11.4 弯曲与扭转组合变形 205
11.5 思考与讨论 209
思维导图11 211
习题11 211
第12章 压杆稳定 215
12.1 压杆稳定的概念和工程实例 215
12.2 细长压杆的临界力 216
12.3 压杆的临界应力 221
12.4 压杆的稳定计算 224
12.5 提高压杆承载能力的措施 226
12.6 思考与讨论 227
思维导图12 229
习题12 230
第13章 能量法 235
13.1 外力功、应变能与余能 235
13.2 卡氏定理 239
13.3 虚功原理及单位载荷法 243
13.4 思考与讨论 250
思维导图13 252
习题13 253
第14章 动载荷和疲劳 257
14.1 概述 257
14.2 构件做等加速直线运动或等速转动时的动应力计算 257
14.3 构件受冲击载荷作用时的动应力计算 259
14.4 交变应力下材料的疲劳 263
14.5 疲劳极限 266
14.6 思考与讨论 268
思维导图14 270
习题14 271
参考答案 275
参考文献 282
附录A 静力学平衡问题 283
A.1 静力学基本概念和公理 283
A.2 物体的受力分析 287
A.3 力系的简化 291
A.4 力系的平衡 298
习题A 302
附录B 截面的几何性质 305
B.1 静矩和形心 305
B.2 惯性矩和惯