本书以FANUC工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要内容包括：走进机器人数控加工、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站布置、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工工作站应用等。
本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，可满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
本书既可作为应用型本科院校工业机器人技术、机械设计制造及其自动化、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的学习参考书。

基础篇初识机器人数控加工
项目一走进机器人数控加工
任务一机器人数控加工基础
一、机器人数控加工的发展历史及方向
二、数控加工的基本概念
任务二数控加工机器人的分类与评估
一、数控加工机器人的分类
二、数控加工机器人的评价标准
进阶篇深入认识机器人数控加工
项目二机器人数控加工规划
任务一机器人数控加工工装选用
一、数控加工刀具的基本知识与选用
二、数控加工电主轴的基本知识与选用
任务二机器人数控加工工艺规划
一、数控加工工艺
二、数控加工轨迹生产与优化
项目三机器人数控加工工作站布置
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