本书基于ST公司的STM32芯片进行讲解，包括8个项目、20个任务，分别介绍了LED控制设计与实现——点亮一个LED灯、篮球赛计分器设计与实现、数字时钟设计与实现、简易电压表设计与实现、Modbus-RTU通信协议设计与实现、直流电机调速设计与实现、旋转线阵LED时钟设计与实现、简易示波器设计与实现，涵盖了STM32嵌入式系统的基本知识和嵌入式应用开发的基本内容。本书可作为高等院校和高职院校嵌入式、物联网、应用电子和电子信息技术等专业嵌入式课程的教材，也可作为职业院校技能大赛和全国大学生电子设计竞赛的培训用书，同时也可供智能电子产品制作爱好者自学使用。

项目1LED控制设计与实现——点亮一个LED灯（1）
1.1STM32概述（2）
1.1.1什么是STM32（2）
1.1.2什么是STM32F103VET6（2）
1.1.3STM32F103VET6的性能（3）
1.2STM32开发环境介绍（3）
1.2.1STM32的集成开发环境（3）
1.2.2STM32的硬件仿真器（4）
1.3STM32开发固件库（4）
1.3.1标准外设固件库（5）
1.3.2HAL库和LL库（5）
1.3.3第三方固件库（5）
1.4点亮一个LED灯（5）
任务1-1安装KeilMDK（5）
任务1-2使用已有工程点亮LED灯（9）
任务1-3实现一个LED灯闪烁（13）
任务1-4实现流水灯（13）
1.5总结（15）
学习巩固与考核（16）
项目2篮球赛计分器设计与实现（21）
2.1STM32F103最小系统（21）
2.1.1复位电路（22）
2.1.2时钟电路（22）
2.1.3启动电路（23）
2.2STM32GPIO的使用（23）
2.2.1GPIO概述（23）
2.2.2GPIO输出功能的使用（24）
2.2.3GPIO输入功能的使用（26）
任务2-1用按键控制LED灯（26）
2.3数码管的使用（27）
2.3.1数码管简介（27）
2.3.2数码管的驱动电路（28）
2.3.3GPIO端口的重定向（29）
2.3.4数码管的静态显示（32）
2.3.5数码管的动态显示（32）
任务2-2用数码管显示单个数字（32）
任务2-3用数码管显示多个数字（33）
任务2-4篮球赛计分器的实现（34）
2.4总结（36）
学习巩固与考核（37）
项目3数字时钟设计与实现（42）
3.1STM32时钟系统（42）
3.2定时器概述（44）
3.3TIM2的使用（44）
3.3.1TIM2简介（44）
3.3.2TIM2的具体使用（44）
任务3-1实现以1Hz频率闪烁的LED灯（查询法）（45）
3.4定时器中断（47）
3.4.1中断概述（47）
3.4.2STM32中断系统简介（48）
3.4.3TIM2中断的使用（48）
任务3-2秒表（49）
3.5外部中断（53）
任务3-3用按键控制流水灯（54）
任务3-4数字时钟的实现（55）
3.6总结（59）
学习巩固与考核（60）
项目4简易电压表设计与实现（65）
4.1电压采集的意义（65）
4.2ADC分类、原理及性能参数（66）
4.2.1常见ADC的分类及其原理（66）
4.2.2ADC的性能参数（66）
4.3片上ADC的使用（67）
4.3.1片上ADC的典型性能参数（67）
4.3.2片上ADC的基本功能（67）
4.3.3片上ADC的中断（69）
任务4-1使用电位器对LED灯亮灭数量进行控制（69）
4.4在数码管上显示小数的方法（71）
任务4-2在数码管上显示小数（71）
任务4-3实现简易电压表（74）
4.5总结（76）
学习巩固与考核（77）
项目5Modbus-RTU通信协议设计与实现（81）
5.1UART概述（81）
5.1.1串行通信与并行通信（82）
5.1.2UART的主要指标（82）
5.1.3STM32片上USART/UART的使用（83）
5.1.4USART/UART的中断（84）
任务5-1STM32发送“hello”到PC（86）
5.2常见UART通信电平（89）
5.2.1TTL电平（89）
5.2.2RS-232电平（89）
5.2.3RS-485/RS-422电平（90）
任务5-2PC控制数码管显示（91）
5.3Modbus-RTU协议（93）
5.3.1通信协议概述（93）
5.3.2Modbus-RTU协议解析（93）
5.3.3Modbus-RTU03功能码（95）
5.3.4Modbus-RTU06功能码（95）
5.3.5Modbus-RTU16功能码（96）
任务5-3实现支持03、06功能码的Modbus-RTU从站（96）
5.4Modbus-RTU代码实现方法（103）
5.5总结（103）
学习巩固与考核（104）
项目6直流电机调速设计与实现（108）
6.1直流电机驱动原理（108）
6.1.1直流电机概述（108）
6.1.2直流电机驱动电路（109）
6.1.3集成直流电机驱动器（109）
6.2PWM的使用（110）
6.2.1PWM概述（110）
6.2.2STM32生成PWM（110）
任务6-1调光LED灯（111）
6.3直流电机调速的实现（113）
任务6-2直流电机调速（115）
6.4总结（118）
学习巩固与考核（119）
项目7旋转线阵LED时钟设计与实现（121）
7.1旋转线阵LED简介（121）
7.2旋转线阵LED时钟设计要求（121）
7.3总体设计（122）
7.4DS1302的使用（122）
7.4.1DS1302简介（122）
7.4.2DS1302硬件电路设计（122）
7.4.3DS1302通信协议解析（123）
7.4.4DS1302模块化程序（124）
7.5旋转线阵LED的实现（127）
7.6总结（135）
学习巩固与考核（136）
项目8简易示波器设计与实现（138）
8.1示波器简介（138）
8.2简易示波器参数要求（138）
8.3简易示波器总体设计（138）
8.4简易示波器硬件设计（139）
8.4.1电源电路（139）
8.4.2信号调理电路（140）
8.4.3其他硬件电路（141）
8.5简易示波器软件设计（142）
8.5.1TFT屏显示（142）
8.5.2ADC及DMA（144）
8.5.3其他（146）
8.5.4效果展示（148）
8.6总结（148）
学习巩固与考核（149）
附录A开发板原理图（151）
附录BSTM32CubeMX基础（156）
附B.1STM32CubeMX简介（156）
附B.2安装STM32CubeMX（156）
附B.3STM32CubeMX使用实例（157）