本书以直升机/无人机协同攻击为主线，以直升机/无人机协同作战的基本概念和发展历程为切入，并围绕直升机/无人机武器协同的体系架构及任务流程、信息传输、态势感知、任务规划、制导打击等多项技术展开系统阐述，分析了所涉各项技术的基本原理和发展现状，为从事相关领域研究的学者和科研人员提供指引和参考。
本书可作为无人机操控与管理、无人机飞机系统雏修等相关专业学生的配套辅助教材，也可作为研究直升机/无人机协同攻击技术的参考用书，同时还可供对相关领域感兴趣的其他读者阅读使用。

第1章绪论
1.1直升机/无人机武器协同的概念
1.1.1有人机/无人机协同
1.1.2直升机/无人机武器协同
1.2直升机/无人机武器协同关键技术
1.3直升机/无人机武器协同发展及典型应用
1.3.1直升机/无人机武器协同发展历程
1.3.2直升机/无人机武器协同典型应用
第2章直升机/无人机武器协同体系架构及任务流程
2.1直升机/无人机武器协同体系架构
2.1.1构成要素
2.1.2功能划分
2.2直升机/无人机武器协同作战形式
2.2.1点目标准确式协同打击
2.2.2大型目标饱和式协同打击
2.2.3多目标分散式协同打击
2.3基于O0DA模型的直升机/无人机武器协同作战流程
2.3.1OODA指挥控制模型
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