本书为项目任务式教材，以三个具体的项目为载体，每个项目分若干个任务。分别为：滑仓系统概念设计与虚拟调试、加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试、检测分拣单元概念设计与虚拟调试。第一个项目以基本知识的学习与应用为目的，读者通过该项目的学习与实践初步掌握概念设计与虚拟调试的基本技能；第二个项目、第三个项目以全国职业院校技能大赛“机电一体化项目”竞赛设备为原型进行简化设计，模拟加盖拧盖生产线、检测分拣生产线的运行流程。读者在完成各任务的过程中学习MCD知识技能点并熟练掌握其应用，每个任务点均设计有任务验收单作为学习效果检测。虚拟调试部分以PLC-1500为例讲解，读者可通过虚拟调试进行PLC程序的设计与验证。随书附有丰富的电子资源，每个知识点都有详细操作视频。附有任务实例的模型文件、已完成的模型文件、调试程序、电子课件（PPT），供读者选用。
本书专业技能与职业素养相辅相成，可作为高等院校机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、智能机电技术、工业机器人技术等专业的教材，亦可作为企业培训用书。

项目一 滑仓系统概念设计与虚拟调试
项目介绍
实施计划
任务1 滑仓装置概念设计
任务描述
学习目标
知识链接
一、认识MCD软件环境
二、基本机电对象与运动副(1)
三、位置控制
四、信号
五、仿真序列
任务实施
一、定义滑仓装置基本机电对象与运动副
二、创建位置控制
三、创建信号
四、创建仿真序列
任务验收
任务2 按钮盒及警示灯概念设计
任务描述
学习目标
知识链接
一、基本机电对象与运动副(2)
二、信号适配器
三、显示更改器
任务实施
一、急停按钮概念设计
二、自复位按钮概念设计
三、指示灯概念设计
四、旋钮开关概念设计
任务验收
任务3 滑仓系统软件在环虚拟调试
任务描述
学习目标
知识链接
一、认识虚拟调试技术
二、传感器
任务实施
一、创建“添加物料”仿真序列
二、使用TIA博途完成PLC程序设计
三、下载程序至PLC仿真软件
四、外部信号配置
五、信号映射
六、仿真运行
任务验收
任务4 滑仓系统虚拟调试
任务描述
学习目标
知识链接
一、S7-1500的基本编程指令
二、S7-1500数据处理指令
三、程序循环组织块与启动组织块介绍
任务实施
一、软件在环虚拟调试
二、硬件在环虚拟调试
任务验收
项目拓展
知识回顾
项目二 加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试
项目介绍
实施计划
任务1 传送带机构概念设计与虚拟调试
任务描述
学习目标
知识链接
基本机电对象与运动副(3)
任务实施
一、进入传送带机构MCD环境
二、定义传送带机构基本机电对象与运动副
三、创建传输面
四、创建位置控制、创建信号
五、传送带机构虚拟调试
任务验收
任务2 加盖机构概念设计与虚拟调试
任务描述
学习目标
知识链接
一、基本机电对象与运动副(4)
二、断开约束
任务实施
一、进入加盖机构MCD环境
二、定义加盖机构基本机电对象与运动副
三、创建位置控制、信号及仿真序列
四、创建断开约束
五、加盖机构虚拟调试
任务验收
任务3 加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试
任务描述
学习目标
知识链接
一、基本机电对象与运动副(5)
二、速度控制
任务实施
一、进入加盖拧盖单元MCD环境
二、定义加盖拧盖单元的基本机电对象与运动副
三、创建速度控制
四、创建位置控制、信号及仿真序列
五、启动、停止、复位按钮及按钮灯的概念设计
六、加盖拧盖单元虚拟调试
任务验收
项目拓展
知识回顾
项目三 检测分拣单元概念设计与虚拟调试
项目描述
功能要求
学习目标
知识链接
一、瓶盖拧紧检测原理
二、龙门检测机构工作原理
三、伺服电机的模拟运行
项目实施
一、检测分拣单元概念设计
二、检测分拣单元虚拟调试
项目验收
项目拓展
知识回顾
参考文献