煤岩界面的动态感知与识别技术是一门集信号检测、数据处理和多源信息融合于一体的煤矿开采领域专业技术。本书系统、深入地介绍煤岩界面感知、识别的基本原理、系统组成与感知识别方法，详细阐述综采工作面煤岩界面轨迹的预先感知与精准识别关键技术。全书分为7章，包括绪论、采煤机煤岩截割特征信号分析、煤岩截割特征信号提取与识别、基于D-S证据理论的煤岩界面动态识别、非接触式主动热激励煤岩红外感知、基于主动激励红外图像的煤岩界面识别技术和结论与技术创新。

张强，男，1980年生，辽宁岫岩人，博士（博士后），教授，博士生导师，山东科技大学机械电子工程学院院长；辽宁省“百千万人才工程”百人层次，山东省泰山学者青年专家，辽宁省青年科技奖获得者，孙越崎能源科学技术奖获得者；担任煤炭工业技术委员会煤矿智能化与新技术专家委员会委员、中国煤炭工业协会设备管理分会理事、中国煤炭学会青年专家委员会委员、山东省机械工程学会常务理事等职，以及《煤炭学报》科学编辑、《中国矿业大学学报》《煤炭科学技术》《山东科技大学学报（自然科学版）》编委；主持国家自然科学基金项目4项、省部级课题12项、企事业委托课题40余项；出版学术专著1部；以第一作者/通讯作者发表SCI论文22篇、EI论文35篇，入选F5000学术论文2篇；以第一发明人申报及获批国家发明专利42项、国际专利12项、国际PCT专利15项；获山东省科技进步奖、中国煤炭工业科学技术奖等多项省部级奖项（一等奖6项、二等奖12项）；作为主要起草人完成国家能源行业技术标准6项；研究方向：煤矿智能化技术、难采煤岩高效破碎技术、煤矿设备可靠性及寿命预测技术。

前言
第1章 绪论
1.1 煤岩识别研究现状
1.2 采煤机调高控制研究进展
1.3 特征信号提取与识别理论
1.3.1 信号时域分析
1.3.2 信号的频域分析
1.3.3 信号小波包分析
1.4 多信息融合识别理论
1.5 主动红外感知理论
参考文献
第2章 采煤机媒岩截割特征信号分析
2.1 采煤机截割三向振动信号
2.1.1 振动信号基础
2.1.2 采煤机滚筒振动
2.2 采煤机滚筒截割负载扭矩信号
2.3 煤岩破碎声发射特征信号
2.4 煤岩截割红外图像与闪温特征
2.5 采煤机截割电流信号
参考文献
第3章 煤岩截割特征信号提取与识别
3.1 多截割特征信号的测试与提取方法
3.1.1 采煤机机械结构分析与实验台构建
3.1.2 实验台控制系统
3.1.3 数据测试、采集与分析系统
3.1.4 煤岩试件制各及性质测定
3.2 煤岩截割电信号时域分析
3.3 煤岩截割红外特征与闪温分析
3.4 煤岩截割声发射信号特征提取
3.5 煤岩截割振动信号分析与特征提取
3.6 多截割信号特征数据库构建
参考文献
第4章 基于D-S证据理论的煤岩界面动态识别
4.1 多截割特征信号隶属度函数优化模型
4.1.1 基于最小模糊婉的隶属度函数
4.1.2 因0-最小模糊煽多传感特征隶属度函数优化求解
4.2 模糊D-S证据理论信息融合决策模型
4.2.1 基本概率分配函数
4.2.2 D-S证据理论信息融合规则
4.2.3 D-S证据理论融合决策准则
4.3 模糊D-S证据理论信息融合决策模型校验
4.4 识别特征信号权值优化及修正
4.4.1 基于模糊隶属度的权值优化
4.4.2 局部证据体商神突权值修正
4.5 随机煤岩界面截割特征提取与融合识别
4.5.1 随机煤岩界面截割特征信号提取
4.5.2 单一特征信号与多信息融合识别结果对比分析
4.6 基于识别目标信度值优化的煤岩界面识别
4.7 现场工业性实验验证
4.7.1 含岩模拟煤壁挠筑
4.7.2 整机实验系统及实验测试
4.7.3 融合识别结果分析
4.8 截齿损耗对煤岩界面识别精度影响分析
4.8.1 截齿损耗对截割特征信号影响分析
4.8.2 不同磨损程度截齿截割特征信号分析
4.8.3 基于最小模糊婉的隶属度函数优化
4.8.4 实验测试与分析
参考文献
第5章 非接触式主动热激励媒岩虹外感知
5.1 无损检测技术
5.1.1 无损检测技术概论
5.1.2 主动热激励红外检测技术
5.2 主动热激励煤岩红外热成像提取
5.2.1 主动热激励煤岩红外热成像装置
5.2.2 主动热激励红外热成像提取
5.3 不同时空特性煤岩热激励温升表征
5.3.1 时间效应分析
5.3.2 空间效应分析
5.4 煤岩表面红外温度衰减规律分析
5.4.1 煤岩红外温降的红外图像
5.4.2 煤岩红外温度衰减规律分析
5.5 煤岩红外图像分割及去噪处理
5.5.1 图像分割算法分类
5.5.2 煤岩红外图像分割
参考文献
第6章 基于主动激励红外圈像的煤岩界面识到技术
6.1 主动激励红外煤岩识别实验系统
6.1.1 煤岩识别影响因素及边界条件分析
6.1.2 实验台设计与构建
6.1.3 煤岩试件挠筑
6.2 多影响因素参数藕合优化分析
6.2.1 主动激励红外图像采集正交实验设计
6.2.2 红外图像测试正交实验
6.2.3 煤岩红外图像界面提取
6.2.4 正交实验识别精度结果分析
6.2.5 基于最优组合的参数优化
6.3 基于主动激励红外图像的煤岩界面识别与精度分析
6.3.1 实验测试与图像分割
6.3.2 精度分析
6.4 局部最优参数影响分析及解决方案
6.4.1 煤岩界面识别精度影响因素及边界条件
6.4.2 多参数稿合优化模型
6.4.3 基于多影响因素最优组舍的参数优化
6.4.4 实验对比分析
参考文献
第7章 结论与技术创新
7.1 结论
7.2 技术创新