本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，控制系统的综合分析与设计等。在各章中，都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材，也可供有关人员参考。

第一章 自动控制理论概述
第一节 自动控制理论的发展
第二节 自动控制与自动控制系统
第三节 自动控制系统应用示例
第四节 计算机辅助工具MATLAB软件简介
本章小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程
第二节 控制系统的传递函数
第三节 控制系统的动态结构图
第四节 反馈控制系统的传递函数
第五节 MATLAB中的数学模型表示及等效变换
本章小结
习题
第三章 自动控制系统的时域分析法
第一节 时域分析法概述
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用
本章小结
习题
第四章 自动控制系统的频域分析法
第一节 频域分析方法概述
第二节 开环系统的伯德图分析
第三节 开环系统的乃奎斯特图分析
第四节 闭环频率特性与闭环频域指标
第五节 MATLAB在系统频域分析中的应用
本章小结
习题
第五章 自动控制系统的根轨迹分析法
第一节 根轨迹分析法概述
第二节 根轨迹的绘制方法
第三节 MATLAB在系统根轨迹分析中的应用
本章小结
习题
第六章 自动控制系统的稳定性分析
第一节 系统稳定性分析概述
第二节 系统稳定性的代数分析法
第三节 系统稳定性的频率特性分析法
第四节 MATLAB在系统稳定性分析中的应用
本章小结
习题
第七章 自动控制系统的稳态性能分析
第一节 系统稳态性能分析概述
第二节 给定输入信号作用下的稳态误差
第三节 扰动信号作用下的稳态误差
第四节 根据频率特性分析系统的稳态性能
第五节 MATLAB在系统稳态性能分析中的应用
本章小结
习题
第八章 自动控制系统的动态性能分析
第一节 系统动态性能的频域分析
第二节 系统动态性能的根轨迹分析
第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用
本章小结
习题
第九章 自动控制系统的性能改善方法
第一节 自动控制系统性能改善概述
第二节 提高系统准确性的校正方法
第三节 改善系统动态性能的校正方法
第四节 PID控制对系统性能的影响及PID控制器设计
第五节 MATLAB在改善系统性能方面的应用
第六节 自动控制系统综合分析和设计实例
第七节 非线性控制系统和离散控制系统简述
本章小结
习题
附录A MATLAB函数命令索引表
附录B 常用函数拉普拉斯变换对照表
参考答案
参考文献