本书的核心内容是汽车车身的三大运动：车身（悬挂质体）相对于车轮（非悬挂质体）的旋转运动；车身相对于地面的侧倾运动和纵倾运动；车身相对于地面的摆振运动。此外还概述了与车身运动相关的基础知识和理论，以及相关的总成部件设计，具有理论与实际相结合的特点。
本书适合汽车科技工作者和工程技术人员研究和设计汽车及汽车悬架时使用，也可供相关专业师生阅读参考。

彭莫，曾任总后某研究所论证研究室主任，高级工程师，享受国家特殊津贴。长期从事汽车研究工作，承担科研课题30余项，获得国家科技进步三等奖1项，军队科技进步二等奖2项，并获“中国汽车悬架技术终身成就奖”，发表学术论文30佘篇，出版科技类著作4部，曾出席首届全国科学大会。

前言
第一章 车身运动的基础理论
一、相关定理
二、换算线刚度
三、组合线刚度
四、中性面
五、二面距
六、角刚度与角刚度比
第二章 车身运动
第一节 车身运动的基本理念
第二节 车身绕车轮的运动
一、单横臂独立悬架
二、单纵臂悬架
三、麦弗逊悬架
四、半拖臂悬架
五、双横臂悬架
六、钢板弹簧悬架
第三节 车身的侧倾和纵倾运动
第四节 车身的摆振运动
一、摆振瞬时中心（轴线）距
二、多轴汽车的负荷分配
三、多轴汽车的越障问题
第三章 相关总成部件
第一节 汽车抗倾杆
第二节 汽车稳定装置
一、稳定装置的设计规范
二、稳定装置的设计计算
三、结构及布置
四、普通型杆体变形公式的推导
第三节 汽车阻尼元件
一、阻尼元件的分类及发展
二、阻尼元件的设计选用
第四节 汽车梯形机构
一、普通梯形机构
二、断开式梯形机构
参考文献