这是一本搭建创意书，提供了多达141个可使用乐高机械零件搭建的非电气模型（也叫不插电模型）。每个模型都配有从不同角度拍摄的全彩照片，并且部分技术要点配以细节插图，可帮助你理解和制作。你将通过实际搭建和操作这些有趣的非电气模型来学习更多的机械工程原理，包括齿轮基础概念、齿轮传动的基本结构、线性运动、振荡运动、旋转结构和往复运动等。本书中的模型不需要电气件或传感器。它们更多的是使用曲柄、链条、凸轮、齿条、小齿轮、橡皮筋和飞轮等零件进行搭建。
本书集聚了乐高结构大师五十川芳仁的创意，书中没有逐步搭建说明，取而代之的是多角度的高清模型照片。作者还特意用多种颜色的零件去进行搭配，以便更清晰地表达作品的构造，读者可以轻松参考照片进行搭建。在本书的最后，附有零件清单，列出了完成这些模型所需的所有零件，读者可进行参考。

五十川芳仁（Yoshihito Isogawa）,是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家。除了主持五十川乐高工作室之外，他还定期在学校和科学博物馆举办乐高研讨会和讲座，并为展览会和大型活动搭建乐高模型。他同时也是《乐高机器人EV3创意搭建指南》一书的作者。

介绍
热身
第一章 基本结构
基础概念
齿轮传动
改变旋转角度
蜗轮的使用
转盘的使用
改变运动轴的角度
皮带传动
用链条和踏板传动
摆动结构
往复运动结构
齿条传动
第二章 可移动车辆
简易小车
边运动边旋转的小车
边运动边摆动的小车
边行走边进行往复运动的小车
飞轮动力小车
砝码动力小车
橡皮筋动力小车
可以自动倒车的小车
其他类型的小车
零件清单

从严格意义上来说，我
与五十川芳仁先生相识已有
10余年，我们第一次见面是
在WRO（国际奥林匹克机
器人大赛）上，但是在大赛
上我们一直没有机会单独交
流。后来我在网上看到了他
的作品，为了表示对他无私
开源的敬意，我专门通过他
的网站链接给他捐款。从此
，我们开始通过邮件交流。
2019年夏天，我带着儿子
和他的几位好朋友有幸参加
了五十川芳仁先生的工作坊
，我们才逐渐深入交流。给
我印象最深的是五十川芳仁
先生的一头长发，以至于我
一直以为他是学艺术的，后
来才知道，他是机械设计科
班出身，这也让我更能理解
为何五十川芳仁先生的设计
如此巧妙。
五十川芳仁先生对教学
很有研究。他的工作坊要求
极为严格，其工作人数只能
为12人，而且他还会提前准
备大量的设计。那次我们参
加的工作坊是以EV3为主题
的，我几乎没有在其他地方
见过像他那样巧妙的设计。
我印象最深的是一辆小车，
除了电机、控制器、轮子，
搭建小车使用的结构件不超
过10个，但搭建出的小车却
很稳固。通过和先生的交流
得知，他不希望孩子们把课
堂上的大量时间浪费在格建
结构上，这也不是这次工作
坊的教学重点。另外，他的
课堂也非常具有特色：首先
是一个搭建任务，他会提供
搭建图纸，也会提前准备好
图纸上用到的零件，孩子们
看着图纸来完成结构的搭建
：然后是一个挑战任务，这
个任务不需要孩子们去改变
结构，但不会再提供搭建图
纸，需要孩子们自己来设计
搭建方法，完成后每个人要
给大家分享自己的方法；最
后是一个比赛任务，这个任
务会比较复杂，需要孩子们
自己去改动结构。
在与五十川芳仁先生共
处的一周里，我深刻地感受
到了他那精益求精、追求极
致的工作作风，尤其是在看
到他家里上万个乐高零件被
分类收纳得并并有条后，我
深感震撼。
本人在2021年有幸受邀
翻译先生的两部新作——《
乐高科技不插电模型：简单
机械篇》和《乐高科技不插
电模型：精巧装置篇》。这
两本书是近年来难得的佳作
，作为乐高迷，我十分感謝
先生为大家奉献出这么多有
趣的创意。
向金
2022年2月22日于西安