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书名
机器人技术--建模仿真及应用(江苏省高等学校重点教材)
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机械工业出版社
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简介
内容推荐
本书介绍了机器人的基础知识,并通过大量的仿真实例,对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析,最后讨论了机械系统中常用的仿真方法,并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频,读者可扫描二维码观看。本书内容精炼,由浅入深,实例丰富,注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考。
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更新时间:2025/6/27 5:25:44