本书是根据工程训练教学指导委员会的近期新指导精神和工程训练学科发展前沿等要求，并结合多年的实践教学经验编写而成。全书共分为10章，内容包括：绪论、机械产品分析、切削加工技术、钳工技术、热加工技术、机械CAD/CAM技术、数控加工技术、特种加工技术、机电控制技术和机器人技术等，基本涵盖了现代工程训练和传统金工实习教学的所有内容。本书可作为高等学校本科机械类、近机械类和非机械类专业的工程训练教材，也可作为专科和高职院校的金工实习教材，各学校在使用本书时可根据各专业和自身设备情况进行调整。本书还可供有关工程技术人员和技术工人参考。

章绪论1
1.1机械发展简史1
1.2机械类别与构成3
1.3机械发展前景5
第2章机械产品分析7
2.1概述7
2.2产品设计与制造7
2.2.1产品设计7
2.2.2产品制造9
2.3产品拆卸与装配11
2.3.1产品拆卸11
2.3.2产品装配16
2.4零部件测绘与技术处理19
2.4.1零部件测绘19
2.4.2技术处理27
2.5产品分析实训28
复习思考题29
第3章切削加工技术30
3.1概述30
3.2切削加工基础30
3.2.1切削运动30
3.2.2切削三要素31
3.2.3刀具32
3.3车削34
3.3.1车床34
3.3.2车刀36
3.3.3工件安装37
3.3.4车削工艺39
3.3.5车削实训41
3.4铣削43
3.4.1铣床43
3.4.2铣刀45
3.4.3工件安装48
3.4.4铣削工艺49
3.4.5铣削实训52
3.5磨削53
3.5.1磨床54
3.5.2砂轮56
3.5.3工件安装57
3.5.4磨削工艺58
3.5.5磨削实训60
复习思考题61
第4章钳工技术62
4.1概述62
4.2钳工设备与工具62
4.2.1钳工设备62
4.2.2钳工工具64
4.3钳工基本操作65
4.3.1划线65
4.3.2锯割66
4.3.3锉削66
4.3.4钻、扩、铰孔68
4.3.5攻螺纹和套螺纹72
4.4钳工实训73
复习思考题75
第5章热加工技术76
5.1概述76
5.2热加工基础76
5.2.1金属液态成形76
5.2.2金属塑性成形77
5.2.3金属连接成形78
5.3铸造79
5.3.1铸造方法80
5.3.2造型与制芯81
5.3.3合金的熔炼与浇注87
5.3.4铸造实训89
5.4锻造92
5.4.1锻造设备92
5.4.2锻造工艺95
5.4.3自由锻造和模锻97
5.4.4锻造实训99
5.5焊接102
5.5.1电弧焊设备103
5.5.2电弧焊工艺104
5.5.3气焊与气割106
5.5.4焊接实训109
复习思考题112
第6章机械CAD/CAM技术113
6.1概述113
6.2三维造型技术117
6.2.1几何造型方法117
6.2.2实体造型方法118
6.3自动编程技术120
6.3.1基本概念120
6.3.2基本步骤121
6.4CAD/CAM实训122
复习思考题127
第7章数控加工技术128
7.1概述128
7.2数控加工基础129
7.2.1数控机床组成129
7.2.2典型数控系统130
7.3数控编程基础131
7.3.1数控编程方法131
7.3.2数控编程指令132
7.3.3编程坐标系134
7.4数控车削136
7.4.1数控车床136
7.4.2数控车削实训137
7.5数控铣削139
7.5.1数控铣床139
7.5.2数控铣削实训140
复习思考题142
第8章特种加工技术143
8.1概述143
8.2电火花加工144
8.2.1特点及应用144
8.2.2技术基础145
8.2.3电火花成形147
8.2.4线切割150
8.2.5电火花加工实训155
8.33D打印157
8.3.1特点及应用157
8.3.2技术基础158
8.3.3SLS成型160
8.3.4FDM成型162
8.3.53D打印实训163
8.4激光雕刻164
8.4.1特点及应用164
8.4.2技术基础165
8.4.3激光雕刻实训167
复习思考题169
第9章机电控制技术170
9.1概述170
9.2用电安全技术171
9.3常用电器组件175
9.3.1非自动控制电器175
9.3.2自动控制电器176
9.3.3主令电器181
9.4基本电气电路183
9.4.1门电路183
9.4.2基本回路183
9.5交流电机控制184
9.5.1接线运行184
9.5.2测定测量185
9.6机电控制实训187
复习思考题189
0章机器人技术190
10.1概述190
10.2机器人技术基础191
10.2.1机器人定义191
10.2.2机器人分类191
10.2.3机器人构成194
10.3慧鱼机器人设计195
10.3.1基本构件195
10.3.2模型组合包196
10.3.3控制软件198
10.3.4接口板200
10.4机器人实训202
复习思考题203
参考文献204