杨绍忠主编的《工业机器人智能装配生产线装调与维护(现代职业教育综合改革示范项目配套教材)》是基于华数机器人HSR-JR605一轴组件智能装配生产线，结合生产线实际应用中的运行、工作站组装、生产线安装、应用编程、整线调试、维护保养等内容编写而成的。内容涵盖了智能仓库、减速机装配、点漆、SCARA自动打螺丝、JR605自动打螺丝、法兰装配、成品搬运等工作站相关知识，以及对AGV小车调试与应用、总控电柜组装调试的介绍。
本书结合机器人的典型应用，依据企业对工业机器人集成与应用的岗位技能要求，编写中既将各典型应用工作站单独集成应用，同时也将整机生产线系统集成应用，内容既独立又统一。本书的使用者要求有一定的机器人操作编程、PLC技术、电气控制技术基础，并具备一定的操作技能。
本书可作为中高职院校机电、自动化、工业机器人技术、机器人应用与维护等专业的教材，同时也可作为工业机器人集成培训教材。

第1章 工业机器人智能装配生产线
1.1 工业机器人智能装配生产线简介
1.2 工业机器人智能装配生产线运行流程
1.3 工业机器人智能装配生产线相关操作
1.4 华数机器人相关介绍
第2章 智能仓库工作站
2.1 智能仓库工作站组成
2.2 智能仓库工作站工作流程
2.3 智能仓库工作站电气系统
2.4 智能仓库工作站程序编写
第3章 减速机装配工作站
3.1 减速机装配工作站组成
3.2 减速机装配工作站工作流程
3.3 减速机装配工作站电气系统
3.4 减速机装配工作站程序编写
第4章 点漆工作站
4.1 点漆工作站组成
4.2 点漆工作站工作流程
4.3 点漆工作站电气系统
4.4 点漆工作站程序编写
第5章 SCARA自动打螺丝工作站
5.1 SCARA自动打螺丝工作站组成
5.2 SCARA自动打螺丝工作站工作流程
5.3 SCARA自动打螺丝工作站电气系统
5.4 SCARA自动打螺丝工作站程序编写
第6章 JR605自动打螺丝工作站
6.1 JR605自动打螺丝工作站组成
6.2 JR605自动打螺丝工作站工作流程
6.3 JR605自动打螺丝工作站电气系统
6.4 JR605自动打螺丝工作站程序编写
第7章 法兰装配工作站
7.1 法兰装配工作站组成
7.2 法兰装配工作站工作流程
7.3 法兰装配工作站电气系统
7.4 法兰装配工作站程序编写
第8章 成品搬运工作站
8.1 成品搬运工作站组成
8.2 成品搬运工作站工作流程
8.3 成品搬运工作站电气系统
8.4 成品搬运工作站程序编写
第9章 倍速链系统控制与调试
9.1 倍速链系统结构
9.2 倍速链系统电气控制
9.3 倍速链系统基本原理
9.4 倍速链的使用与维护
第10章 AGV小车调试与应用
10.1 AGV小车介绍
10.2 AGV小车手动控制操作
10.3 AGV小车磁轨及地标卡的制作
10.4 AGV小车系统设定
10.5 AGV小车操作及呼叫控制方式
10.6 PLC总控对AGV小车的单点呼叫
10.7 AGV小车的维护
第11章 总控电柜组装调试
11.1 总控电柜组成
11.2 生产线整机电气系统
11.3 触摸屏总控界面简介
11.4 变频器的操作及应用
11.5 PLC总控程序