刘彤编著的《航海仪器（下册：船舶导航雷达）》简明地介绍了船舶导航雷达的系统配置及工作原理，详细地分析了雷达的性能和功能，深入地阐述了影响雷达性能的各种因素和雷达的局限性，系统地探讨了雷达在嘹望、定位、导航和避碰等航行活动中的操作技术，全面地讨论了雷达在航海实践中的使用方法及注意事项。
《航海仪器（下册：船舶导航雷达）》可以作为航海技术、海事管理、仪器测控等涉及航海仪器相关专业的专业课教材，尤其可以作为我国履行STCW公约马尼拉修正案的海船船员适任考试评估培训的教材和参考用书，还可以成为驾驶员和从事航海专业技术的相关人员常备的参考书。
刘彤编著的《航海仪器（下册：船舶导航雷达）》为航海类专业精品系列教材之一，其上册《航海仪器（上册：船舶导航设备）》作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材已于2009年出版，并在全国航海类院校普遍使用。
《航海仪器（下册：船舶导航雷达）》内容符合STCW公约马尼拉修正案和中华人民共和国海事局制定的海船船员适任考试和评估大纲，既注重反映船舶导航雷达的前沿技术发展，又贴近航海应用实践，可以作为高等航海院校和各海事培训机构船舶驾驶、航海技术、海事管理等专业的“船舶导航雷达”课程、“航海学”课程和海事局“雷达操作与应用”评估培训课程的教学、评估用书，又可以作为驾驶员和从事航海专业技术的相关人员常备的参考用书。
