本书以德国西门子公司生产的S7-200系列可编程控制器为对象，以系统开发为目标，从基础和实践两个方面来介绍基于S7-200 PLC的开发应用技术。全书分为两个部分。第一部分为基本技术部分，由五章内容组成，介绍了PLC应用的基础知识和基本技术，作为第二部分实践模块的铺垫；本书的第二部分主要介绍PLC的实践案例。通过16个实践案例，深入浅出地介绍如何利用S7-200在工程实践中进行控制系统的开发。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书从实际应用出发，以德国西门子公司S7-200系列可编程控制器为蓝本，以工程实践为平台，向读者介绍可编程控制器(PLC)系统开发的基本技术与实践案例。

在第一部分(基本技术部分)中，主要介绍了可编程控制器S7-200的基础知识，包括可编程控制器的指令系统、编程方法、硬件特点、项目开发流程等。

第二部分通过16个以S7-200为控制核心的工程实践案例，多角度、多层次地向读者介绍实际工程开发的过程与技术特点，内容涵盖了多个应用领域，包括工业生产、机电设备控制、日常生活、网络通信等多个方面。

全书以实用为宗旨，以系统的开发为目标，实例内容丰富，涉及范围广，具有较强的实用性和参考性。本书可作为大专院校电气工程及其自动化、自动化工程、测控技术、机电一体化、电子信息类专业及相近专业的PLC实践环节教材或理论教学参考书，也可用做相关工程技术人员的参考资料。

第1章 PLC技术开发基础

 1.1 概述

 1.2 PLc控制与传统控制技术

 1.3 PLC技术开发特点及流程

 1.4 PLC控制的基本工作原理

 1.5 PLC的技术性能指标

 1.6 PLC的分类及应用场合

1.6.1 PLC的分类

 1.7 PLC技术开发中的梯形图设计方法

1.7.1 梯形图常规设计方法

1.7.2 梯形图继电器设计方法

1.7.3 梯形图顺序设计方法

 1.8 课后习题

第2章 S7-200硬件体系结构

 2.1 概述

 2.2 西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件

 2.3 S7-200系列的PLC的基本硬件组成及安装

2.3.1 硬件安装概述

2.3.2 安装接线和拆卸指南

 2.4 S7-200系列PLC的主要技术性能

 2.5 本机I/O与扩展I/O性能指标

 2.6 S7-200与电源设计

 2.7 课后习题

第3章 S7-200软件体系结构

 3.1 S7-200的存储系统

 3.2 S7-200数据类型

 3.3 S7-200寻址方式

 3.4 课后习题

第4章 S7-200 PLC指令系统

 4.1 指令的类型

 4.2 S7-200编程概念与规则

 4.3 S7-200基本指令

 4.4 运算指令

 4.5 顺序控制指令

 4.6 S7-200高级指令

 4.7 课后习题

第5章 S7-200技术开发软件使用指南

 5.1 软件概述

 5.2 编程软件介绍

5.2.1 软件界面介绍

5.2.2 项目及组件

5.2.3 定制STEP 7-Micro/WIN软件

5.2.4 使用帮助

 5.3 计算机与PLC的通信

5.3.1 通信原理介绍

5.3.2 通信设置

5.3.3 PLC信息

5.3.4 在线联调

 5.4 开发软件的功能设置

5.4.1 数据保持区设置

5.4.2 CPU密码保护设置

5.4.3 输出表设置

5.4.4 输入滤波器设置

5.4.5 脉冲捕捉功能设置

5.4.6 后台通信时间设置

5.4.7 用户自定义LED灯设置

5.4.8 增加程序存储区

 5.5 课后习题

第6章 全自动洗衣机模型实例

 6.1 工作原理及控制要求

 6.2 硬件配置及I/O分配

 6.3 程序开发

第7章 三相笼型异步电动机的Y-△降压启动控制

 7.1 梯形图继电器设计基本方法

 7.2 三相异步电动机启动控制要求

 7.3 三相异步电动机启动控制设计注意事项

第8章 交通信号灯控制实例

 8.1 控制要求

 8.2 顺序功能图绘制

 8.3 梯形图设计

第9章 液体混合装置控制实例

 9.1 控制要求

 9.2 I/O分配

 9.3 程序设计

第10章 S7-200霓虹灯控制回路

 10.1 控制原理

 10.2 硬件接线

 10.3 顺序功能图的设计

 10.4 梯形图的设计

第11章 基于PID算法的PLC温度控制的实例

 11.1 S7-200 PLC PID算法介绍

 11.2 控制要求

 11.3 控制回路的硬件

 11.4 程序设计

第12章 组合机床PLC自动控制实例

 12.1 组合机床的控制原理

 12.2 控制要求

 12.3 硬件配置及I/O分配

 12.4 程序设计

 12.5 程序的调试和运行

第13章 机械手控制实例

 13.1 控制要求

 13.2 控制程序设计

第14章 矩阵式键盘设计实例

 14.1 矩阵式键盘工作原理

 14.2 矩阵式键盘硬件设计

 14.3 键盘设定及程序设计

第15章 S7-200基于调制解调器通信实例

 15.1 TC35调制解调器AT指令简介

 15.2 设置TC35

 15.3 PLC编程

第16章 步进电机定位控制实例

 16.1 高速脉冲输出功能

 16.2 脉冲输出指令

 16.3 步进电机定位控制实例

第17章 除尘系统应用实例

 17.1 控制原理

 17.2 无尘车间工艺要求

 17.3 程序设计

第18章 多台潜水泵自动控制应用实例

 18.1 系统控制要求及思路

 18.2 指令介绍

 18.3 软件设计

第19章 变频供水控制实例

 19.1 控制原理

 19.2 程序设计

 19.3 与变频器的通信

 19.4 通信设计

第20章 全自动包装机应用实例

 20.1 工作原理

 20.2 控制系统硬件设计

 20.3 程序开发

 20.4 包装机PLC系统调试技术

第21章 起重机控制实例

 21.1 塔式起重机的控制技术

 21.2 设计流程

 21.3 控制要求

 21.4 塔式起重机PLC控制系统结构

 21.5 系统硬件设计

 21.6 PLC点数的确定

 21.7 系统软件设计

 21.8 基于PLC的变频器控制

 21.9 可靠性提高措施

附录A 习题答案

 第1章

 第2章

 第3章

 第4章

 第5章