谢忠志主编的《电力驱动与PLC控制技术》是根据教育部高职高专自动化教指委审定的关于控制技术课程教学大纲编写的系列规划教材之一。编写过程始终围绕以就业为导向、以能力为本位，理论知识必需、够用，重在加强实践能力的培养原则，教材实用、适用、先进。全书由浅入深共分为9个与生产实际相近的项目，每个项目有与之对应的任务，共12个。在教师的引导下，学生通过对任务的实施，加深对电机控制的基本电路、典型电路、机床控制、PLC基本指令、步进指令、功能指令、变频器等理论知识的巩固，强化设计和动手能力，最后由教师实施考评。

谢忠志主编的《电力驱动与PLC控制技术》包括传统的继电器接触器控制和PLC控制两部分的内容。按照项目导向、任务驱动的思路来进行学习。其中继电器接触器控制部分以电动机的基本控制、起动、制动、调速为主要环节；PLC控制部分以三菱FX2N系列为对象，以实际应用项目来教学，依次介绍PLC的基本指令、顺序控制、功能指令等内容 。

《电力驱动与PLC控制技术》可供高等职业技术学院、技师学院、电大、职业培训机构的机电、数控、电气类专业选用，也可作为专业工程技术人员的参考书。

项目一 三相异步电动机的直接起动控制

 1.1 常用低压电器1

 1.2 常用的低压控制电器3

1.2.1 低压开关3

1.2.2 按钮6

1.2.3 低压熔断器6

 1.3 安全用电常识8

1.3.1 触电的原因和危害8

1.3.2 触电的种类和形式8

1.3.3 安全措施8

1.3.4 触电的急救9

 1.4 接触器10

1.4.1 定义及组成10

1.4.2 工作原理10

 1.5 热继电器11

1.5.1 定义及组成11

1.5.2 工作原理12

1.5.3 选用原则12

 1.6 电气控制系统图基本知识12

1.6.1 电气图中的图形符号12

1.6.2 认识电气图13

1.6.3 电气控制线路的安装14

 任务1 三相异步电动机的点动与连续运行控制线路的安装与调试16

 1.7 正反转控制线路19

1.7.1 倒顺开关控制的可逆旋转控制电路19

1.7.2 接触器联锁电气线路20

 任务2 三相异步电动机的接触器联锁正反转控制线路的安装与调试21

 拓展训练23

 习题一24

项目二 三相异步电动机的降压起动控制

 2.1 降压起动26

2.1.1 笼型电动机定子绕组串电阻降压起动控制线路26

2.1.2 绕线型转子异步电动机起动控制线路29

 2.2 △降压换接起动控制线路31

2.2.1 按钮切换31

2.2.2 时间继电器自动切换31

 任务3 △降压起动控制线路的安装与调试32

 拓展训练35

 习题二35

项目三 三相异步电动机的制动控制36

 3.1 机械制动36

 3.2 电气制动控制电路37

3.2.1 速度继电器37

3.2.2 反接制动控制电路38

 任务4 三相异步电动机的反接制动控制线路的安装与调试40

 任务5 三相异步电动机能耗制动控制线路的安装与调试43

3.2.3 能耗制动控制电路43

 拓展训练48

 习题三48

项目四 三相异步电动机的调速控制50

 4.1 变频调速50

4.1.1 概述50

4.1.2 三菱FR-A540变频器51

4.1.3 FR-A540系列变频器的接线52

4.1.4 变频器的操作模式55

4.1.5 变频器常用控制功能与参数设定56

 4.2 变极调速63

4.2.1 概述63

4.2.2 变极原理63

 任务6 三相异步电动机的变极调速控制线路的安装与调试64

 拓展训练65

 习题四67

项目五 机床电气控制68

 5.1 普通车床的电气控制68

5.1.1 概述68

5.1.2 普通车床的电气控制线路69

5.1.3 电气线路常见故障分析71

 5.2 平面磨床的电气控制72

5.2.1 概述72

5.2.2 M7130型平面磨床的电气控制线路72

5.2.3 电气线路常见故障分析76

 5.3 铣床的电气控制76

5.3.1 概述76

5.3.2 X62W卧式万能铣床的电气控制线路77

 5.4 摇臂钻床的电气控制79

5.4.1 概述79

5.4.2 Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析80

5.4.3 Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修82

 5.5 数控机床82

5.5.1 简介83

5.5.2 数控机床的特点83

5.5.3 数控机床组成84

5.5.4 数控机床的分类85

5.5.5 数控机床的控制对象89

5.5.6 典型数控系统简介89

5.5.7 电气部分90

 任务7 CA6140车床的电气控制线路的安装与调试95

 拓展训练97

 习题五97

项目六 FX系列PLC的基本指令及应用99

 6.1 PLC概述99

6.1.1 PLC定义99

6.1.2 PLC的主要产品99

6.1.3 PLC的组成及工作原理100

6.1.4 PLC的特点101

 6.2 三菱FX2N系列简介101

6.2.1 型号意义101

6.2.2 参数及技术指标102

6.2.3 外部接线104

 6.3 三菱FX2N编程元件105

6.3.1 FX系列PLC软元件105

6.3.2 SW7D5C-GPPW-C软件及使用108

6.3.3 FX系列PLC编程语言115

 6.4 FX系列PLC基本指令117

 任务8 三相异步电动机的连续运行控制的PLC设计122

6.5 指令介绍125

6.5.1 主控与主控复位指令MC、MCR125

6.5.2 多重输出指令（MPS、MRD、MPP）126

 任务9 三相异步电动机的正反转控制的PLC设计127

 拓展训练129

 习题六129

项目七 步进指令的应用131

 7.1 状态转移图131

7.1.1 定义131

7.1.2 组成要素131

7.1.3 结构132

 7.2 STL指令的编程方法133

7.2.1 步进顺控指令STL、RET133

7.2.2 初始状态编程134

7.2.3 单序列的编程134

7.2.4 选择性序列的编程135

7.2.5 并行序列的编程135

 7.3 使用起、保、停电路的编程方式137

 任务10 十字路口交通信号灯控制的PLC设计139

 拓展训练143

 习题七143

项目八 FX系列PLC的功能指令及应用144

 8.1 功能指令概述144

8.1.1 功能指令格式144

8.1.2 数据表示方法145

 8.2 FX系列PLC功能指令的介绍146

8.2.1 程序流程控制功能指令146

8.2.2 比较与传送指令149

8.2.3 四则逻辑运算指令152

8.2.4 循环移位指令与移位指令153

8.2.5 数据处理指令154

8.2.6 高速处理指令155

 任务11 三相异步电动机/△起动控制的PLC设计157

 拓展训练158

 习题八158

项目九 PLC应用系统设计160

 9.1 PLC应用系统的设计方法160

9.1.1 PLC系统的规划与设计160

9.1.2 PLC选型与硬件系统设计161

9.1.3 PLC软件设计与程序调试161

 9.2 节省I/O点数的方法162

9.2.1 节省输入点的方法162

9.2.2 节省输出点的方法164

 9.3 综合实例165

9.3.1 自动分拣系统165

9.3.2 自动传送控制系统169

 任务12 工业机械手的PLC控制系统的设计171

 拓展训练175

参考文献179