神话时代，有一群守护希腊女神雅典娜的少年。他们的拳可以划破长空，他们的脚可以碎裂大地，他们被称为“雅典娜的圣斗士”。
古拉杜财团的财户光政对他们的存在非常感兴趣，并为了培养出圣斗士，将一百名少年送往世界各地。六年后，有十名少年获得了圣斗士资格的证明——圣衣，成功地成为了圣斗士，并陆续回到了日本。已故的城户光政的孙女城户沙织继承了他的遗志，举办争夺代表最高等级圣斗士的黄金的银河战争。但黄金圣衣却被一辉夺走了，几度危机之后，星矢他们终于抢回了黄金圣衣并送还给沙织。在战斗中，他们得知了原来当时的一百名孤儿都是城户光政的孩子。遵照教皇之命，白银圣斗士向星矢他们追来。星矢还听说了魔铃正是他的姐姐。更让他们吃惊的是，沙织竟然是救世主——雅典娜的化身。教皇要杀掉星矢他们这群青铜圣斗士，同时还要抢走黄金圣衣与沙织。