本书从柔性直流输电系统的基本特点和应用出发，分析了柔性直流输电的发展现状和趋势。对模块化多电平换流器（MMC）的基本运行原理和控制策略进行了详细介绍，融入了当前部分新型优选控制策略。对MMC拓扑优化进行了说明，比较了其与传统MMC拓扑结构的优缺点。对常用的具有清除故障能力的混合型MMC拓扑结构与控制进行了介绍，并分析了新型子模块——混合型MMC的基本运行原理。对柔性直流输电系统换流器内部故障、直流侧故障和交流侧故障进行了研究，对现有的基本故障处理方法进行了归纳，融合了部分当下近期新的研究成果，并通过搭建仿真进行分析，对每种方法的效果进行了直观的展示。
本书可作为从事柔性直流输电技术研究、开发应用的技术人员以及高等学校电力系统及其自动化专业教师和研究生的参考书。

前言
第1章 柔性直流输电基本特点和应用
1.1 柔性直流输电的背景及发展现状
1.2 柔性直流输电的应用
本章参考文献
第2章 模块化多电平换流器的工作原理
2.1 模块化多电平换流器单元的基本拓扑结构
2.2 模块化多电平换流器的工作原理及运行特性
2.3 模块化多电平换流器的主要调制策略
2.4 模块化多电平换流器的完整解析数学模型及其稳态特性
2.5 MMC-HVDC系统控制策略
本章参考文献
第3章 模块化多电平换流器子模块拓扑结构
3.1 半桥型子模块拓扑
3.2 具有直流阻断能力子模块拓扑
3.3 混合型模块化多电平换流器
本章参考文献
第4章 正常工况下MMC-HVDC系统的控制与保护
4.1 MMC-HVDC系统的环流抑制
4.2 子模块电容电压平衡控制策略
4.3 基于分级控制的电容电压均衡策略
4.4 MMC-HVDC系统的功率同步控制
4.5 MMC-HVDC系统保护策略
本章参考文献
第5章 MMC-HVDC系统交流侧不对称故障控制策略
5.1 交流侧不对称故障下MMC-HVDC系统外部特性分析
5.2 交流侧不对称故障下MMC内部特性分析
5.3 交流侧不对称故障下MMC-HVDC系统稳态运行范围分析
5.4 交流侧不对称故障下MMC-HVDC系统控制策略
5.5 交流侧故障下基于能量平衡的MMC控制策略
本章参考文献
第6章 MMC-HVDC系统直流侧故障穿越研究
6.1 MMC-HVDC系统直流侧故障自清除研究
6.2 MMC-HVDC系统直流侧故障桥臂过电流抑制方法研究
本章参考文献