本书是一本帮助PLC工程师提高PLC编程技能的工具书。以西门子S7-200 SMART为例，分析讲解了PLC的底层资源和应用原理，对编程中经常遇到的循环、符号寻址、指针、字符串、数据表和用户库等应用，均做了模块化编程方法的演示，分析和讲解了在PLC中全局变量M、定时器T和上升沿的使用禁忌以及自定义模块化实现的方法，最终带领读者实现了在小型PLC中实现了只有大中型PLC才有的具有静态变量记忆功能的FB功能，即本书副书名“给SMART插上FB翅膀”所言，使得在SMART中实现模块化编程和标准化编程成为可能。
本书适合初步掌握S7-200 SMART PLC入门技能的工程师、高校从事PLC教学的教师以及有兴趣学习烟台方法的读者阅读。

前言
第1章 读者需要提前具备的基础知识
第2章 从子程序开始
2.1 SBR引脚数量的容量
2.2 SBR接口改变应对方案
2.3 IN_OUT引脚类型探索
2.4 所有IN和OUT引脚数量的上限
2.5 SBR的TEMP数据区
第3章 TEMP数据探秘
3.1 错误使用TEMP变量的程序例子
3.2 TEMP数据传递和保持规律
3.3 示例：利用TEMP数据给功能块增加输入/输出引脚
3.4 相同功能例子的传统方法实现
3.5 TEMP数据实现变址
第4章 AC寄存器
4.1 使用与不使用AC寄存器编程方法的比较
4.2 AC寄存器数值的缓存与恢复
4.3 循环指令中使用AC寄存器
第5章 循环指令的使用禁忌
5.1 [万泉河]PLC编程中循环语法的使用
5.2 [万泉河]程序算法的本质
5.3 [万泉河]优雅的PLC程序一定是用Excel写出来的
5.4 [万泉河]解读一个比较循环法与[万泉河]80模拟量例子的程序
5.5 [万泉河]80模拟量例子程序升级版V2.0
5.6 PLC编程中的高内聚与低耦合
第6章 符号寻址
6.1 符号寻址的基本功能
6.2 SBR子程序中的符号寻址
6.3 控制字拆位中的符号寻址
6.4 好的拆位访问方法
6.5 字拆位WORD_TO_8BIT
第7章 指针应用
7.1 指针使用的基本方法
7.2 指针应用：隐藏真实物理通道地址
7.3 BLOCK_MOVE指令中的指针应用
7.4 地址指针作为SBR子程序的参数
第8章 字符串的使用
8.1 为什么要在PLC程序中使用字符串
8.2 字符串数据类型介绍
8.3 中文字符
8.4 系统提供的字符串处理指令
8.4.1 STR_LEN：获得字符串的长度
8.4.2 STR_CPY：复制字符串内容到另一个目标地址
8.4.3 SSTR_CPY：从字符串中复制子字符串
8.4.4 STR_CAT：字符串连接
8.4.5 STR_FIND：在字符串中查找字符串
8.4.6 CHR_FIND：查找字符串中任一字符
8.5 字符串数据放到SBR引脚上
8.6 使用地址指针传递字符串数据
8.7 [万泉河]模拟量的量纲
8.8 [万泉河]模拟量
8.9 [万泉河]S7-200 SMART PLC中拆分提取字符串内数据
第9章 数据表功能
9.1 AD_T_TBL：添表指令
9.2 FIFO：先进先出指令
9.3 LIFO：后进先出指令
9.4 FILL_N：存储器填充指令
9.5 TBL_FIND：查表指令
9.6 自定义FILL_N_TBL函数
9.7 示例：数值滑动平均
9.8 示例：浮点数滑动平均
第10章 用户库功能
10.1 自己做一个库
10.1.1 生成库文件
10.1.2 调用库
10.1.3 解读与评述
10.2 简单方法实现库函数重复调用
10.3 示例：封装滑动平均值功能
10.4 PID控制程序
10.5 PID子程序再封装
10.6 PID封装块生成为库
第11章 PLC程序中M变量的使用禁忌
11.1 全局变量的概念界定
11.2 使用M做一段程序逻辑
11.3 [万泉河]PLC高级编程：抛弃交叉索引
11.4 [万泉河]好的PLC程序和坏的PLC程序的比较标准
11.5 [万泉河]为什么PLC程序中不要用M和T，为什么要推广PLC编程标准化
11.6 [万泉河]给你编的PLC程序优化清理
第12章 程序中定时器T的使用禁忌
12.1 一个定时器T的例子
12.2 不成功的封装
12.3 自定义定时器TON_YT（SMW22方法）
12.4 成功的封装
12.5 自定义定时器TON_YT（时间间隔定时器方法）
12.6 自定义延时关断定时器TOF_YT
12.7 自定义定时器TONR_YT
第13章 程序中上升沿的使用禁忌
13.1 一个传统用法的例子
13.2 不成功的封装
13.3 改进的封装
13.4 上升沿功能模块化
13.5 计数功能使用上升沿模块
第14章 给SMART插上FB翅膀
14.1 实现原理
14.2 功能块：静态数据保存和恢复
14.3 应用测试1：再封装秒计数
14.4 应用测试2：秒计数FB
14.5 定时器FB：TON_YT
14.6 上升沿FB：P_TRIG_YT
14.7 FB嵌套应用
第15章 结束语：SMART PLC标准化展望