本书总结作者自“九五”以来教学和科研取得的重要学术理论成果，将键合空间理论与模态分析理论相融合，主要介绍键合空间实体的概念、键合空间模型拓扑结点表示和状态方程符号推导方法、基于键合空间理论的模态分析和动力学仿真，内容丰富，概念清晰，述详尽，系统性强。内容包括键合空间基础理论、键合空间实体、一维系统和多自由度系统的键合空间表示方法，并通过大量实例说明键合空间理论的基本概念及其在模态分析与动力学仿真中的应用原理和方法，通用性强，适应范围宽，非常适应多能量范畴耦合系统动力学分析的迫切需求。
本书可作为高等院校机械工程、兵器科学与技术等学科的高年级本科生和硕士研究生的参考书，也可供相关科研人员参考。

前言
第1章 键合空间基础理论
1.1 状态确定系统
1.2 因果关系
1.3 键与键合空间
1.3.1 广义状态变量
1.3.2 键合空间、键和通口
1.3.3 零功率键
1.4 键合空间基本元件
1.4.1 阻性元件
1.4.2 容性元件
1.4.3 惯性元件
1.4.4 源性元件
1.5 键合空间基本二通口元件
1.5.1 理想二通口元件
1.5.2 二通口元件特性
1.5.3 调质二通口元件
1.6 键合空间基本多通口元件
1.6.1 共流结和共势结
1.6.2 摩阻元件
1.7 结型结构和拓扑结点表示方法
1.8 系统状态方程的建立和处理
1.8.1 系统键合空间模型建立的一般步骤
1.8.2 系统键合空间模型因果关系的确定
1.8.3 系统状态方程的列写
1.9 键合空间系统碰撞理论
1.9.1 系统碰撞时系统运动的连续和不连续
1.9.2 系统刚性连接和碰撞在系统中的传递
1.9.3 系统碰撞动量方程
第2章 键合空间实体及一维无阻尼振动
2.1 键合空间实体
2.2 键合空间实体一维自由振动
2.3 键合空间实体一维无阻尼振动
2.4 键合空间实体无阻尼振动与能量关系
2.5 弹簧的串联与并联
第3章 键合空间实体一维有阻尼振动
3.1 线性阻尼
3.2 等效线性阻尼
第4章 键合空间表示线性系统的受迫振动
4.1 简谐力激励的强迫振动
4.2 幅频响应特性
4.3 相频响应特性
4.4 受迫振动的过渡阶段
4.4.1 无阻尼正弦激励
4.4.2 有阻尼简谐激励
4.5 简谐惯性力激励的受迫振动
4.5.1 载体或基座简谐激励
4.5.2 旋转物体偏心质量产生的激励
4.6 机械阻抗与导纳
第5章 键合空间表示受迫振动的典型应用
5.1 惯性测振仪
5.2 振动的隔离
5.3 转子的临界转速
5.4 任意周期激励的响应
5.4.1 周期激励的傅里叶级数展开
5.4.2 激励的复数表示
5.5 非周期激励的响应
5.5.1 脉冲激励的响应
5.5.2 任意非周期激励的响应
第6章 多自由度系统的键合空间表示
6.1 状态方程
6.2 刚度矩阵和惯量矩阵
6.3 位移方程和柔度矩阵
6.4 惯量矩阵和刚度矩阵的正定性质
6.5 耦合与坐标变换
第7章 键合空间多自由度系统自由振动
7.1 键合空间表征系统固有频率
7.1.1 系统的正定与半正定
7.1.2 正定系统的固有频率
7.1.3 位移方程与特征值
7.2 键合空间多自由度系统的模态
7.2.1 特征向量
7.2.2 系统固有振动与模态
7.3 键合空间模态的正交性、主惯量和主刚度
7.3.1 主模态的正交性
7.3.2 正则模态的正交性
7.3.3 主惯量矩阵、主刚度矩阵
7.4 键合空间模态叠加法
7.4.1 模态叠加
7.4.2 求解无阻尼系统对初始条件的响应
7.5 键合空间模态截断法
7.6 键合空间频率方程零根和重根情形
7.6.1 频率方程零根的情况
7.6.2 频率方程重根的情况
第8章 键合空间多自由度受迫振动
8.1 键合空间系统对简谐力激励的响应
8.2 动力吸振器
8.2.1 无阻尼时的动力吸振器
8.2.2 有阻尼时的动力吸振器
8.3 键合空间多自由度受迫激励的响应
8.4 键合空间有阻尼的多自由度系统
8.4.1 键合空间的多自由度系统线性阻尼
8.4.2 键合空间一般线性阻尼系统的响应
第9章 键合空间线性振动的近似计算方法
9.1 邓克利法
9.2 瑞利法
9.3 里茨法
第10章 键合空间动力学仿真
10.1 无链供弹系统键合空间动力学仿真
10.1.1 某无链供弹系统结构分析
10.1.2 无链供弹系统键合空间模型
10.1.3 状态方程的推导
10.1.4 仿真与结果
10.2 某自动炮键合空间动力学仿真
10.2.1 某自动炮模型的建立与因果关系的确定
10.2.2 某自动炮状态方程的列写
10.2.3 系统各结点键合空间及其相互转换关系
10.3 身管振动键合空间动力学仿真
10.3.1 建模
10.3.2 状态方程列写
10.3.3 计算结果
10.4 大架振动键合空间动力学仿真
10.4.1 指定键合空间模型的功率流向
10.4.2 状态方程列写
10.4.3 计算结果的处理和分析
参考文献