这是一本乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家创意搭建指南，书中共五部分，提供了128例简单机械与精巧装置搭建模型。每个模型都配有从不同角度拍摄的全彩照片，并且部分技术要点配以细节插图，可帮助读者理解和制作。要完成本书中的模型，只需要一个乐高MINDSTORMS头脑风暴机器人发明家套装（#51515）和一个可以运行乐高MINDSTORMS头脑风暴应用程序的设备。
本书集聚了乐高结构大师五十川芳仁的创意，书中没有逐步搭建说明，取而代之的是多角度的高清模型照片，以及零件列表。作者还特意用多种颜色的零件去进行搭配，以便更清晰地表达作品的构造，使读者可以轻松参考照片进行搭建。

五十川芳仁（Yoshihito Isogawa），是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家。除了主持五十川乐高工作室之外，他还定期在学校和科学博物馆举办乐高研讨会和讲座，并为展览会和大型活动搭建乐高模型。他同时也是《乐高机器人EV3创意搭建指南》一书的作者。

前言
热身
第1部分 基本结构
电机旋转
用齿轮传递旋转运动
将旋转角度改变90°
摆动结构
往复结构
改变轴的角度
用橡皮筋传递旋转运动
使用凸轮
使用转台
点亮中间按钮指示灯
控制矩阵灯
使用远程控制
第2部分 移动结构
使用一个电机的小车
使用两个电机的小车
用方向盘控制转向
行走机器人
第3部分 实用结构
夹持工具
提升装置
扇动的翅膀
子弹发射器
发射装置
风力装置
第4部分 使用传感器
距离传感器
颜色传感器
智能集线器内置传感器
有传感器的小车
更多使用传感器的方法
第5部分 其他有趣的结构
各种移动结构
陀螺
画图装置
自动门
有趣的游戏和玩具
额外的结构

借助乐高MINDSTORMS
头脑风暴机器人发明家套装
和应用程序，每个人都可以
享受搭速出色机器人的乐趣
，并从中学到很多东西。如
果你已经尝试搭建过套装包
含的模型，可能更想知道如
何能让乐高MINDSTORMS
头脑风暴机器人发明家套装
更有趣。这本创意书将帮助
你做到这一点。通过本书获
得的经验将极大地增强你的
想象力和创造力。
要完成本书中的模型，
只需要一个乐高
MINDSTORMS头脑风暴机
器人发明家套装（#51515
，LEGO MINDSTORMS
ROBOT INVENTOR，与
SPKIE Pime科创套装完全兼
容）和一个可以运行乐高“
MINDSTORMS”头脑风暴应
用程序的设备。
如何使用本书
本书不包含分步搭建说
明，取而代之的是不同拍摄
角度的模型照片，以及模型
所需零件的列表。仔细查看
照片并尝试复制模型，以这
种方式进行搭建就像拼图一
样。如果你不熟悉这种搭建
方法，请从“热身”开始练习
。
不必按顺序搭建书中的
模型，寻找自己认为最有趣
的模型并尝试完成它。本书
包含多种模型，前半部分是
基本模型，后半部分是更复
杂的模型。
本书中的模型设计得尽
可能简单，因此你可以轻松
搭建并了解它们的工作原理
。但它们只是一个起点，欢
迎大家运用自己的想法，使
搭建的模型更好、更酷。当
发现模型有点脆弱时，请对
其进行加强；如果发现一个
结构有不同的使用方法，也
请尝试一下。这些经验将帮
助你成长为模型搭建师。
当你完成更多模型的搭
建，并不断地修改它们时，
你可以尝试将不同的结构组
合成更复杂的模型。如果你
已经拥有其他乐高套装，那
么将它们与机器人发明家套
装组合起来也会很有趣。最
终的作品将是你自己的原创
模型，是世界上独一无二的
。作为作者，我希望你们每
个人都能展示出自己的独创
性，创造出独特的模型，并
让全世界的人们感受到快乐
。
注意事项
·乐高MINDSTORMS头脑
风暴机器人发明家套装中的
电机性能非常强大。小心！
不要触摸旋转的齿轮，以免
伤到手指。
·某些模型的零件可以高
速旋转。小心！不要让旋转
中的零件撞到你的眼睛。
·书中有一些用记号笔绘
图的模型。如果可以，请使
用水性记号笔。油性记号笔
会弄脏桌子或地板。
·本书中的程序是用撰写
本文时的最新版本应用程序
创建的。根据应用程序的版
本（或你使用的平板电脑/
智能手机的型号）不同，屏
幕上的界面看起来可能会与
书中有所不同。
相关书籍推荐
如果你需要乐高
MINDSTORMS头脑风暴机
器人发明家套装的初学者指
南，请查看丹尼尔·本尼德
特利（Daniele Benedettelli
）的The LEGO
MINDSTORMS Robot
Inventor Activity Book（即
将由人民邮电出版社出版）
。
致谢
本书中的插图使用LDraw
和LPub应用程序创建。感
谢那些参与开发这些程序的
人。