本书内容隶属建筑节能领域，应用于建筑环境与能源专业，涉及到计算机技术、软件编程、建筑电气、自动化、通信技术等学科，是跨领域、跨专业技术的综合应用。
本书以暖通空调及冷热源控制系统为研究目标，旨在其对控制系统实施的各个阶段的核心问题进行阐述，打破跨领域、跨专业的技术障碍。本书的核心是自组态技术应用，其核心基础是：普适子系统物理模型、自由度理论、系统关键技术，在此基础上上构建了1-4-2-3-8-N体系的自组态技术。
本书突出特点是从暖通空调系统技术角度看自控，从自控技术角度看暖通空调系统技术，将暖通空调技术和自控技术有机融合，可以使暖通技术人员轻松设计、构建有效控制系统，也可指导自控技术人员根据暖通空调系统特点快速实施控制系统。使得暖通空调及冷热源控制系统实施全过程（设计、施工、运行及调试）规范化、标准化，从而确保冷热源控制系统的有效性。

第1章 绪论
1.1 专业背景
1.2 暖通空调系统自动化
1.2.1 暖通空调系统自动化发展趋势
1.2.2 暖通空调自动化系统功能
1.2.3 暖通空调自动化系统实现
1.3 本书结构
第2章 暖通空调系统模型
2.1 系统与过程
2.1.1 系统的定义及属性
2.1.2 过程
2.2 过程的数学物理描述
2.2.1 过程数学模型的基本方程
2.2.2 过程数学模型的辅助方程
2.3 暖通空调子系统物理模型
2.3.1 概述
2.3.2 标准子系统物理模型
2.3.3 线性系统与非线性系统
2.4 暖通空调子系统过程
2.4.1 输送过程基本数学模型
2.4.2 物质交换过程的数学模型
2.4.3 能量交换过程数学模型
2.5 暖通空调复合系统物理模型
2.6 本章小结
第3章 暖通空调子系统自由度
3.1 控制回路
3.2 自由度理论
3.2.1 自由度概念
3.2.2 质交换过程自由度
3.2.3 能量交换过程自由度
3.2.4 子系统自由度分析
3.3 复合系统的自由度分析
3.3.1 单子系统自由度
3.3.2 双子系统的自由度
3.3.3 具备多子系统的复合系统
3.3.4 其他类型的复合系统
3.4 本章小结
第4章 暖通空调系统控制算法
4.1 控制算法概述
4.2 位调节
4.2.1 双位调节的特性
4.2.2 利用双位调节的房间特性
4.2.3 三位调节的特性
4.2.4 位调节的工程应用
4.3 PID调节
4.3.1 理想的控制器算法
4.3.2 PID调节的工程应用
4.3.3 改进型PID调节算法
4.4 模糊控制
4.4.1 模糊控制概述
4.4.2 清晰量与模糊量
4.4.3 模糊控制理论基本概念
4.4.4 模糊控制的工程应用
4.5 本章小结
第5章 暖通空调控制系统自组态技术应用
5.1 常规组态技术
5.1.1 “组态”的概念
5.1.2 利用常规组态技术的PLC监控系统实施
5.2 “自组态”技术
5.2.1 “自组态”技术的特点
5.2.2 “自组态”技术实施流程
5.2.3 自组态实施关键技术
5.3 设备、策略等封装模型库实现
5.4 过程通道类封装模型库
5.4.1 AI过程通道的封装模型
5.4.2 AO过程通道的封装模型
5.4.34 85指令、485虚拟设备的封装模型
5.5 基本设备类封装模型库
5.5.1 水泵风机类动力设备封装模型
5.5.2 源类设备封装模型
5.5.3 源设备组、泵设备组、交换设备组封装模型
5.6 控制策略类封装模型库
5.6.1 控制回路封装模型
5.6.2 工况模式封装模型
5.6.3 启动策略、停机策略封装模型
5.6.4 加减机策略封装模型
5.6.5 曲线设定策略封装模型
5.7 系统类封装模型库
5.7.1 复合系统封装模型
5.7.2 子系统封装模型
5.8 暖通空调控制系统自组态技术应用实例
5.8.1 冷热源系统概况
5.8.2 冷热源监控系统的监控功能和监控点位
5.8.3 冷热源监控系统的自组态实现
5.9 本章小结
第6章 暖通空调系统关键技术
6.1 换热器特性研究
6.1.1 换热器概述
6.1.2 换热器特性研究
6.1.3 逆流式水—水换热器特性
6.1.4 空气—水换热器特性
6.2 系统水力平衡技术
6.2.1 平衡的重要性
6.2.2 静态平衡阀与动态平衡阀
6.2.3 平衡阀工程应用要点
6.3 调节阀的应用
6.3.1 调节阀概述
6.3.2 调节阀的流量特性
6.3.3 调节阀选择计算
6.4 冷热源调节技术
6.4.1 单台冷热源设备的调节
6.4.2 冷热源设备效率评价关键性能指标
6.4.3 冷热源设备运行调节的前提
6.4.4 冷源设备运行调节技术
6.4.5 热源设备运行调节技术
6.5 暖通空调末端调节技术
6.5.1 散热器运行调节技术
6.5.2 风机盘管运行调节技术
6.5.3 新风机组运行调节技术
6.5.4 空调机组运行调节技术
6.6 本章小结
第7章 暖通空调控制系统关键技术
7.1 数字量（开关量）型传感器
7.1.1 数字量（开关量）型传感器的信号类型
7.1.2 数字量（开关量）型传感器与控制器的接口电路
7.1.3 暖通空调系统常用数字量（开关量）型传感器
7.2 模拟量传感器
7.2.1 模拟量传感器的信号类型
7.2.2 模拟量传感器与控制器的接口电路
7.2.3 暖通空调系统常用模拟量传感器
7.3 暖通空调系统执行器
7.3.1 继电器和接触器
7.3.2 电磁阀
7.3.3 电机驱动类的开关阀
7.3.4 电动调节阀
7.4 水泵与变频器联合应用及加减泵技术
7.4.1 变频器概述
7.4.2 水泵、风机的变频控制原理
7.4.3 水泵变频工况性能曲线
7.4.4 水泵的变频控制技术
7.5 本章小结
第8章 计算机控制系统
8.1 计算机控制器
8.2 计算机控制系统
8.3 嵌入式单片机控制器HVAC EASY-V