本书根据高职高专教育的特点，从实用的角度出发，以经典控制理论为主线，结合直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统，在内容安排上力求循序渐进、由浅入深。本书主要介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统数学模型的建立方法：自动控制系统的稳定性、稳态性和动态性的分析方法；系统校正的理论：MATLAB在自动控制原理与系统中的应用：直流调速系统、位置随动系统和交流调速系统。控制理论以结论的应用分析为主，去掉了结论的推导过程，控制系统指标的计算以MATLAB软件为主，解决了高职学生学习控制理论的瓶颈问题。本书内容以够用为度，强调基本技能的训练，从而培养具有工程师素质的实用型人才。
本书可作为高职高专院校、应用型本科院校、职工大学的自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子类专业的教材，也可作为自学考试用书，并可供工程技术人员参考。

前言
第1章 自动控制基础
1.1 自动控制的基本概念
1.1.1 自动控制系统概述
1.1.2 自动控制系统的组成
1.1.3 开环控制和闭环控制
1.1.4 自动控制系统的分类
1.1.5 自动控制系统的性能指标
1.1.6 自动控制系统的发展
1.2 数学模型
1.2.1 自动控制系统的微分方程
1.2.2 控制系统的传递函数
1.2.3 自动控制系统的框图
1.2.4 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取
1.3 频率特性
1.3.1 频率特性的基本概念
1.3.2 频率特性与传递函数的关系
1.3.3 频率特性的表示方式
1.3.4 典型环节的频率特性
1.3.5 系统的开环频率特性
1.3.6 系统的闭环幅频特性
思考题与习题
第2章 自动控制系统的性能分析
2.1 自动控制系统的稳定性分析
2.1.1 稳定性的基本概念
2.1.2 系统稳定的充要条件
2.1.3 代数稳定判据(劳斯稳定判据
2.1.4 奈奎斯特稳定判据
2.1.5 稳定裕度与系统相对稳定性
2.1.6 对数稳定判据
2.2 自动控制系统的稳态性能分析
2.2.1 系统稳态误差的概念
2.2.2 系统稳态误差与系统类型、系统开环增益间的关系
2.2.3 典型输入信号
2.2.4 参考输入信号作用下的稳态误差
2.2.5 扰动输入信号作用下的稳态误差
2.3 自动控制系统的动态性能分析
2.3.1 一阶系统的暂态响应分析
2.3.2 二阶系统的暂态响应分析
2.3.3 系统动态性能与开环频率特性间的关系
思考题与习题
第3章 改善系统性能的方法
3.1 校正的相关概念
3.1.1 串联校正
3.1.2 反馈校正
3.1.3 复合校正
3.2 基本控制规律分析
3.2.1 比例控制规律
3.2.2 积分控制规律
3.2.3 比例积分控制规律
3.2.4 比例微分控制规律
3.2.5 比例积分微分控制规律
3.3 串联校正
3.3.1 串联超前校正
3.3.2 串联滞后校正
3.3.3 串联滞后超前校正
3.4 反馈校正
3.4.1 反馈校正的特点
3.4.2 反馈校正系统的设计
3.4.3 串联校正与反馈校正的比较
思考题与习题
第4章 MATLAB软件及其应用
4.1 MATLAB简介和使用
4.1.1 MATLAB的功能和优缺点
4.1.2 MATLAB软件及其关于自动控制原理的仿真
4.1.3 MATLAB的安装
4.1.4 基于MATLAB的Simulink模块编程
4.2 线性连续系统模型的生成、转换与简化
4.2.1 线性连续系统模型的生成
4.2.2 线性连续系统模型的转换与简化
4.3 线性连续系统的时域分析
4.3.1 时域分析的拉普拉斯变换法
4.3.2 时域分析的函数命令
思考题与习题
第5章 直流调速系统性能分析
5.1 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统
5.1.1 系统的组成
5.1.2 系统的工作原理
5.1.3 系统的自动调节过程
5.1.4 系统框图
5.1.5 系统的性能分析
5.2 转速、电流双闭环调速系统分析
5.2.1 双闭环调速系统的组成及工作原理
5.2.2 双闭环调速系统稳态分析
5.2.3 双闭环调速系统动态分析
5.2.4 转速、电流双闭环系统调节器的工程设计
思考题与习题
第6章 位置随动系统性能分析
6.1 位置控制原理
6.1.1 位置随动系统的分类
6.1.2 位置检测元件
6.1.3 相敏整流与滤波电路
6.1.4 放大电路
6.1.5 执行机构
6.2 位置随动系统的控制方案和基本类型
6.2.1 位置随动系统的控制方案
6.2.2 位置随动系统的基本类型
6.2.3 位置随动系统的控制性能与校正设计
思考题与习题
第7章 交流调速系统
7.1 交流调速系统概述
7.1.1 交流调速系统的特点
7.1.2 交流调速系统的发展趋势
7.1.3 交流调速系统的分类
7.2 变频调速的基本控制方式
7.2.1 基频以下调速
7.2.2 基频以上调速
7.3 交流调速系统简介
7.3.1 交流调速系统的组成
7.3.2 VVVF交流调速系统的原理
7.4 异步电动机矢量控制的变频调速系统
7.4.1 异步电动机模型
7.4.2 矢量控制的基本概念
7.4.3 矢量变换控制方程式
7.4.4 矢量控制的变频调速系统
思考题与习题
附录
附录A 拉普拉斯变换
A.1 拉氏变换
A.2 拉氏逆变换
附录B 常用拉氏变换表
参考文献