本书针对应用型本科和高职高专学生的特点，结合企业的需求，选用了在高校中使用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件RobotS-tudio作为工具，同时考虑到不同院校教学实训条件的差异性，按照离线编程与仿真的要求，选择了能够轻松搭建的工业机器人工作站作为典型案例，以读者能自主搭建并进行编程调试成功典型案例为最终目标来精心安排。由于本书涉及的知识点多、内容广，因此更要结合生产实际，以简单的案例带动知识点开展学习，以点带面，注重培养学生解决实际问题的能力。
本书内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术以及应用本科相关专业的教学用书，也可作为工程人员的培训教材。

项目1 工业机器人基本操作
任务1.1 工业机器人示教器认知
任务1.2 RobotStudio软件使用
任务1.3 工业机器人的手动操作
项目2 工业机器人坐标系数据设置与校准
任务2.1 工业机器人工具坐标数据tooldata的设定
任务2.2 工业机器人工件坐标数据wobjdata的设定
任务2.3 工业机器人有效载荷数据loaddata的设定
任务2.4 工业机器人转数计数器更新
项目3 工业机器人在生产线中的编程与仿真应用
任务3.1 系统的设备组成及系统仿真布局
任务3.2 生产线系统Smart组件的创建
项目4 工业机器人的I／O通信及工作站逻辑配置
任务4.1 机器人系统I／0及工作站逻辑的设定
任务4.2 机器人函数介绍及程序编写
项目5 搬运机器人的编程与操作
任务5.1 搬运机器人和常用指令介绍
任务5.2 搬运机器人的编程
项目6 码垛机器人的编程与操作
任务6.1 码垛工作站的建立与布局
任务6.2 产品输入线Smart组件的创建
任务6.3 码垛工作站系统配置与编程
项目7 焊接机器人的编程与操作
任务7.1 焊接机器人的分类及特点
任务7.2 焊接的路径规划
任务7.3 焊接工作站的建立与编程