本教材第一版于2018年出版后，受到广泛欢迎，取得了良好的教学效果。第二版是在第一版的基础上，广泛收集意见，按照《线性代数课程教学基本要求》修订编写。全书仍为七章，即行列式、矩阵、向量组与向量空间、线性方程组、矩阵对角化、二次型、线性空间与线性变换简介。每章均配有典型例题和习题，书后附有习题参考答案。第二版的修订，对于部分内容的讲法做了提升，并更换了大量例题和习题，以更有利于教学和学生自学。
本教材适合高等院校理工科非数学类各专业本科学生使用，也可供科技工作者参考。

第一章 行列式
第一节 二阶与三阶行列式
第二节 n阶行列式
第三节 行列式的性质
第四节 行列式按行列展开
第五节 克拉默法则
第六节 典型例题
习题一
第二章 矩阵
第一节 矩阵的概念
第二节 矩阵的运算
第三节 逆矩阵
第四节 分块矩阵
第五节 矩阵的秩与矩阵的初等变换
第六节 典型例题
习题二
第三章 向量组与向量空间
第一节 向量与向量空间
第二节 向量组的线性相关性
第三节 向量组线性相关性的判别法
第四节 向量组的优选无关组及秩
第五节 向量空间的基、维数与坐标
第六节 典型例题
习题三
第四章 线性方程组
第一节 高斯消元法
第二节 齐次线性方程组
第三节 非齐次线性方程组
第四节 典型例题
习题四
第五章 矩阵对角化
第一节 特征值与特征向量
第二节 相似矩阵
第三节 典型例题
习题五
第六章 二次型
第一节 二次型及其矩阵表示
第二节 二次型的标准形
第三节 正定二次型
第四节 典型例题
习题六
第七章 线性空间与线性变换简介
第一节 线性空间的基本概念
第二节 线性变换
第三节 典型例题
习题七
部分习题参考答案
附录 2010—2020年硕士研究生入学考试《高等数学》试题线性代数部分
参考文献