本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量例程，介绍了功能指令的使用方法；介绍了一整套先进的数字量控制系统梯形图的设计方法；介绍了S7-200的通信功能和通信程序的设计方法，以及PLC之间、PLC与变频器之间通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法、提高PLC控制系统硬件可靠性的措施、触摸屏的组态和应用，以及常用的编程向导的使用方法。各章配有习题，附录中有32个实验指导书。
本书可以作为高职高专院校电类专业和机电一体化专业的教材，也可以供工程技术人员自学。
读者扫描本书封底“IT”字样的二维码，输入本书书号中的5位数字（61896），就可以获取链接，下载本书的配套资源，包括31个视频教程（也可扫描书中二维码进行观看）、相关软件、用户手册和45个例程。
本书提供配套的电子课件和习题答案，需要的教师可登录www.cmpedu.com进行免费注册，审核通过后即可下载；或联系编辑索取（QQ：1239258369，电话：010-88379739）。

第1章 S7-200的硬件及工作原理
1.1 概述
1.1.1 S7-200的基本结构
1.1.2 S7-200的特点
1.2 S7-200的硬件
1.2.1 CPU模块
1.2.2 数字量输入/输出电路
1.2.3 扩展模块
1.3 逻辑运算与PLC的工作原理
1.3.1 用触点和线圈实现逻辑运算
1.3.2 PLC的工作原理
1.4 I/O点的地址分配与外部接线
1.5 S7-200 SMART简介
1.6 习题
第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软件使用指南
2.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件概述
2.1.1 编程软件的安装与项目的组成
2.1.2 帮助功能的使用与出错处理
2.2 程序的编写与下载
2.2.1 生成用户程序
2.2.2 下载与调试用户程序
2.2.3 符号表与符号地址的使用
2.3 用编程软件监控与调试程序
2.3.1 用程序状态监控与调试程序
2.3.2 用状态表监控与调试程序
2.3.3 写入与强制数值
2.3.4 调试用户程序的其他方法
2.4 使用系统块设置PLC的参数
2.4.1 断电数据保持的设置与编程
2.4.2 创建与使用密码
2.4.3 组态输入/输出参数
2.5 习题
第3章 PLC程序设计基础
3.1 PLC的编程语言与S7-200的程序结构
3.1.1 PLC编程语言的国际标准
3.1.2 S7-200的程序结构
3.2 数据类型与寻址方式
3.2.1 数制
3.2.2 数据类型
3.2.3 CPU的存储区
3.2.4 直接寻址与间接寻址
3.3 位逻辑指令
3.3.1 触点指令与逻辑堆栈指令
3.3.2 输出类指令与其他指令
3.4 定时器指令与计数器指令
3.4.1 定时器指令
3.4.2 计数器指令
3.5 习题
第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
4.1 梯形图的经验设计法
4.1.1 梯形图中的基本电路
4.1.2 经验设计法
4.2 顺序控制设计法与顺序功能图
4.2.1 顺序控制设计法
4.2.2 步与动作
4.2.3 有向连线与转换条件
4.2.4 顺序功能图的基本结构
4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则
4.3 习题
第5章 顺序控制梯形图的设计方法
5.1 使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法
5.1.1 单序列的编程方法
5.1.2 选择序列和并行序列的编程方法
5.2 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
5.2.1 顺序控制继电器指令
5.2.2 单序列的编程方法
5.2.3 选择序列与并行序列的编程方法
5.3 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
5.3.1 系统的硬件结构与工作方式
5.3.2 公用程序与手动程序
5.3.3 自动程序
5.4 习题
第6章 S7-200的功能指令
6.1 功能指令概述
6.1.1 功能指令的类型及学习方法
6.1.2 S7-200的指令规约
6.2 数据处理指令
6.2.1 比较指令与数据传送指令
6.2.2 移位与循环移位指令
6.2.3 数据转换指令
6.2.4 表格指令
6.2.5 实时时钟指令
6.3 数学运算指令
6.3.1 整数运算指令
6.3.2 浮点数函数运算指令
6.3.3 逻辑运算指令
6.4 程序控制指令
6.4.1 跳转指令与标号指令
6.4.2 循环指令
6.4.3 其他指令
6.5 局部变量与子程序
6.5.1 局部变量
6.5.2 子程序的编写与调用
6.6 中断程序与中断指令
6.6.1 中断的基本概念与中断事件
6.6.2 中断指令
6.6.3 中断程序举例
6.7 高速计数器与高速脉冲输出
6.7.1 高速计数器的工作模式
6.7.2 高速计数器的程序设计
6.7.3 高速脉冲输出
6.8 数据块应用与字符串指令
6.8.1 数据块概述
6.8.2 字符串指令
6.9 习题
第7章 PLC的通信与自动化通信网络
7.1 计算机通信概述
7.1.1 串行通信
7.1.2 IEEE 802通信标准
7.1.3 现场总线及其国际标准
7.2 西门子的工业自动化通信网络
7.3 S7-200通信概述
7.3.1 S7-200的网络通信协议
7.3.2 S7-200的通信功能与串行通信网络
7.4 网络读/写指令与自由端口模式通信
7.4.1 使用网络读/写指令的通信
7.4.2 自由端口模式通信
7.5 Modbus RTU协议通信
7.5.1 Modbus通信协议
7.5.2 Modbus RTU从站协议通信的编程
7.5.3 Modbus RTU主站协议通信的编程与调试
7.6 S7-200与变频器的USS协议通信
7.6.1 硬件接线与V20变频器参数设置
7.6.2 USS协议通信的编程与实验
7.7 习题
第8章 PLC应用中的一些问题
8.1 PLC控制系统的硬件可靠性措施
8.2 PLC在模拟量闭环控制中的应用
8.2.1 模拟量闭环控制系统
8.2.2 PID控制器
8.2.3 PID参数的物理意义
8.2.4 PID参数整定的规则
8.2.5 PID参数整定的实验
8.3 触摸屏的组态与应用
8.3.1 人机界面与触摸屏
8.3.2 生成项目与组态变量
8.3.3 组态指