本书主要介绍了数控机床维修人员需要掌握的理论知识和技能，内容包括数控机床维修技术、FANUC系统数控机床的连接与参数设置、FANUC系统数控机床PMC的装调与维修、主轴驱动系统的故障诊断与检修、进给驱动系统的故障诊断与检修、综合故障的诊断与维修等内容。
本书重点突出、特色鲜明、内容取自于实践，主要用作工厂中数控机床维修人员的参考书，也可以作为企业培训部门、职业技能鉴定培训机构的教材，以及高级技校、高职、各种短训班的教学用书。

第1章 数控机床维修基础
1.1 数控机床概述
1.1.1 数控机床的分类
1.1.2 数控机床的布局
1.2 数控机床的组成与工作原理
1.2.1 数控机床的组成
1.2.2 数控机床的工作原理
1.3 数控技术的发展
1.3.1 数控系统的发展
1.3.2 制造材料的发展
1.3.3 结构的发展
1.3.4 加工方式的发展
1.3.5 混合加工
1.4 数控机床故障诊断
1.4.1 数控机床的故障
1.4.2 数控机床故障产生的规律
1.5 数控机床故障维修
1.5.1 数控机床故障维修的原则
1.5.2 维修前的准备
1.5.3 数控机床维修常用工具
1.5.4 数控机床机械部件的拆卸
1.5.5 数控机床电气部件的更换
第2章 FANUC系统数控机床的连接与参数设置
2.1 FANUC系统数控机床的强电连接与故障维修
2.1.1 电气原理图分析的方法与步骤
2.1.2 数控车床的分析
2.1.3 数控无级调速镗铣床的电路分析
2.1.4 数控机床电气接线注意事项
2.1.5 维修实例
2.2 FANUC系统数控机床的硬件连接
2.2.1 FANUC i系统控制单元的基本配置
2.2.2 FANUC 0i系统控制单元的基本构成
2.2.3 FANUC 0i系统部件的连接
2.2.4 电源的连接
2.2.5 CNC与驱动器的连接
2.2.6 FANUC I/O Link的连接
2.2.7 急停的连接
2.2.8 伺服电动机的连接
2.2.9 FANUC 0i系统远程缓冲器接口
2.2.10 驱动系统的连接
2.2.11 I/O单元的连接
2.3 FANUC数控系统的参数设置
2.3.1 参数的分类
2.3.2 参数界面的显示和调出
2.3.3 参数的设定
2.3.4 输入/输出参数
2.4 FANUC数控系统参数的备份与恢复
2.4.1 基本操作
2.4.2 把SRAM的内容存到存储卡
2.4.3 使用M-CARD分别备份系统数据
2.4.4 PMC梯形图及PMC参数输入/输出
2.4.5 从M-CARD输入参数
2.5 FANUC系统参数的其他操作
2.5.10 i-F传输功能
2.5.2 从旧版0i-F给新版导入数据
2.5.30 i-F参数的其他操作
2.5.4 基于Excel的FANUC系统参数诊断
第3章 FANUC系统数控机床PMC的装调与维修
3.1 PMC指令与信号处理
3.1.1 PMC指令系统
3.1.2 PMC在FANUC系统数控机床中的应用
3.1.3 PMC在FANUC系统数控机床中的设计
3.1.4 PMC接口地址的分配
3.2 FANUC数控系统中PMC的装调
3.3 利用PMC对数控机床的故障进行诊断与维修
3.3.1 PMC接口诊断画面
3.3.2 PMC诊断画面控制参数
3.3.3 FANUC系统中PMC的维修
第4章 主传动系统的故障诊断与检修
4.1 主传动系统机械结构的组成与维修
4.1.1 数控机床的主轴部件
4.1.2 主传动系统机械故障的检修
4.2 变频主轴的故障诊断与维修
4.2.1 变频主轴的连接
4.2.2 主电路控制
4.2.3 变频主轴的故障诊断与维修
4.3 伺服主轴的故障诊断与维修
4.3.1 FANUC主轴驱动系统的简单分类
4.3.2 主轴速度控制
4.3.3 主轴连接
4.3.4 主轴信息界面
4.3.5 主轴设定调整
4.3.6 主轴监控
4.3.7 主轴常见故障的排除
4.4 主轴准停装置装调与维修
4.4.1 主轴准停装置
4.4.2 主轴准停的连接与参数设置
4.4.3 主轴准停装置维护与故障诊断
4.5 重力轴的装调
4.5.1 调整步骤
4.5.2 控制电路
4.5.3 检测与验收
第5章 进给传动系统的结构与维修
5.1 进给系统的机械组成
5.1.1 进给传动的组成
5.1.2 数控机床用联轴器
5.1.3 消除间隙的齿轮传动结构
5.1.4 进给传动装置
5.1.5 数控机床用导轨
5.1.6 数控机床常用检测元件
5.2 FANUC进给驱动的安装与调整
5.2.1 数字伺服参数的初始设定
5.2.2 FSSB数据的显示和设定界面
5.2.3 伺服调整界面
5.2.4 αi伺服信息界面
5.3 FANUC进给系统的故障诊断与维修
5.3.1 伺服驱动的连接与控制
5.3.2 FANUC进给伺服系统的故障与排除
5.3.3 FANUC交流进给伺服系统的故障与排除
5.4 数控机床有关参考点的安装与调整
5.4.1 增量方式回参考点
5.4.2 绝对方式回参考点
5.4.3 距离编码回参考点
5.4.4 回参考点常见故障及排除
第6章 自动换刀装置的结构与维修
6.1 加工中心无机械手刀具交换
6.1.1 无机械手换刀具交换过程
6.1.2 斗笠式刀库的结构
6.1.3 斗笠式刀库的电气控制
6.2 刀库机械手刀具交换
6.2.1 刀库与机械手的种类
6.2.2 采用机械手的刀具交换过程
6.2.3 单臂双爪回转式机械手与刀库换刀
6.2.4 刀库与机械手常见故障及排除方法
6.3 刀架换刀的结构与维修
6.3.1 经济型数控车床方刀架
6.3.2 卧式回转刀架
6.3.3 凸