本书是在第2版的基础上，根据教育部《高等学校机械原理课程教学基本要求》，并总结多年的教学改革和教学实践经验修订而成的。本书这次修订新增了基于ADAMS的平面机构运动分析和力分析应用的内容。本书共十章，内容包括机械原理课程设计概述、平面连杆机构的分析与设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计、机械系统动力性能的分析与飞轮设计、机械运动方案与创新设计、机械原理课程设计示例、平面机构分析与设计系统（MAD）、机械原理课程设计题选和基于ADAMS的平面机构运动分析和力分析应用。本书可作为高等院校机械类、近机类和非机类等各专业的机械原理课程设计的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第3版前言
第2版前言
版前言
章机械原理课程设计概述1
节机械原理课程设计的目标和任务1
第二节机械原理课程设计的内容和方法1
第三节机械原理课程设计的总结和要求3
第二章平面连杆机构的分析与设计5
节平面连杆机构设计的基本知识5
第二节用图解法进行平面连杆机构的运动分析和动态静力分析10
第三节用解析法进行平面连杆机构的分析与综合14
第三章凸轮机构的分析与设计27
节凸轮机构设计的基本知识27
第二节用图解法设计凸轮机构29
第三节用解析法设计凸轮机构33
第四章齿轮机构的分析与设计43
节渐开线圆柱齿轮机构设计步骤及公式43
第二节齿轮变位系数的选择45
第三节齿轮啮合图的绘制57
第四节变位齿轮机构设计59
第五章机械系统动力性能的分析与飞轮设计65
节机械的等效动力学模型及其实例65
第二节机械系统的运动方程式及其求解69
第三节机械系统中飞轮的调速作用78
第四节飞轮转动惯量的计算及飞轮设计举例81
第六章机械运动方案与创新设计88
节机械设计概述88
第二节机械运动方案设计89
第三节机械运动方案中的机构创新设计98
第七章机械原理课程设计示例101
节刨床刨刀往复运动机构的方案设计101
第二节简易圆盘印刷机的主要机构设计108
第三节偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计113
第八章平面机构分析与设计系统（MAD）116
节MAD简介116
第二节平面连杆机构的组成原理119
第三节MAD中构造连杆机构的元件121
第四节MAD在课程设计中的应用130
第九章机械原理课程设计题选135
节插床机构135
第二节牛头刨床刨刀的往复运动机构136
第三节汽车前轮转向机构137
第四节铰链式颚式破碎机139
第五节压床140
第六节织机开口机构142
第七节专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构145
第八节平压印刷机147
第九节蜂窝煤成形机148
第十节汽车风窗刮水器机构149
第十章基于ADAMS的平面机构运动分析和力分析应用151
节ADAMS简介151
第二节ADAMS基本操作151
第三节绘制压床机构154
第四节压床机构的运动分析159
第五节压床机构的力分析163
参考文献171