本书在介绍立体停车库的研究背景、结构和发展的基础上，重点讲解了立体停车库的总体结构设计方案，对立体停车库的存取车机构、轿厢提升系统、智能控制系统及钢结构骨架的设计进行了深入的解析，同时对钢结构骨架设计的优化进行了讲解。另外，针对立体停车库能耗大、受外界干扰影响较大等问题，本书也介绍了有效的解决方式，对实现节能降耗、提高控制性能、延长立体停车库的使用寿命等有一定的指导作用。
本书适合车库设计人员阅读，也可供相关大中专院校师生学习使用。

第1章 立体停车库介绍
1.1 立体停车库研究背景
1.2 立体停车库
1.2.1 立体停车库的结构
1.2.2 立体停车库的发展
1.3 二次调节静液传动系统
1.3.1 二次调节静液传动系统的结构与工作原理
第2章 立体停车库总体设计方案
2.1 立体停车库的总体布局
2.2 立体停车库的存取车系统
2.3 立体停车库的轿厢提升系统
2.4 立体停车库的智能控制系统
2.5 立体停车库的主体框架钢结构
2.6 立体停车库的安全防护装置
2.7 立体停车库的存取车工作过程
2.8 立体停车库的主要技术参数
第3章 立体停车库存取车系统
3.1 存取车系统的结构
3.1.1 轿厢
3.1.2 叉梳
3.1.3 叉梳横移与旋转驱动机构
3.2 电机丝杠驱动机构
3.2.1 主要部件的选择与计算
3.2.2 横移丝杠的受力校验
3.3 基于液压变压器的油缸驱动机构
3.3.1 双作用叶片式二次元件的结构与工作原理
3.3.2 双作用叶片式液压变压器的结构与工作原理
3.3.3 变量变压装置的设计
3.3.4 性能研究
3.4 存取车系统的智能控制研究
3.4.1 存取车系统的控制算法
3.4.2 存取车系统控制器的设计
3.5 液压变压器的节能研究
第4章 立体停车库的轿厢提升系统
4.1 曳引驱动轿厢提升系统
4.1.1 曳引驱动轿厢提升系统的结构
4.1.2 曳引力的分析与计算
4.1.3 曳引电机的选择与研究
4.1.4 曳引电机启动转矩的验算
4.2 二次调节轿厢提升系统
4.2.1 二次调节轿厢提升系统的结构与节能机理
4.2.2 二次调节轿厢提升系统主要元件选择与计算
4.2.3 二次调节轿厢提升系统建模
4.2.4 二次调节轿厢提升系统的智能控制
4.2.5 二次调节轿厢提升系统的性能研究
第5章 立体停车库的智能控制系统
5.1 电气控制系统
5.1.1 电气控制系统的结构组成
5.1.2 PLC编程及内部资源的利用
5.1.3 传感器的选用
5.1.4 拖动系统
5.1.5 PLC与上位机的通信
5.2 监控系统
5.2.1 上位机监控系统的功能
5.2.2 西门子组态软件WinCC
5.2.3 WinCC与PLC的通信
5.2.4 WinCC监控界面设计
5.3 车辆存取策略研究
5.3.1 排队系统的结构组成
5.3.2 排队系统常用的分布形式
5.3.3 排队模型
5.3.4 立体停车库的排队系统模型
5.3.5 车辆存取策略
第6章 钢结构骨架的设计优化
6.1 钢结构骨架设计
6.2 钢结构骨架结构分析与计算
6.2.1 钢结构骨架的模型化
6.2.2 钢结构骨架的受力分析
6.2.3 钢结构骨架的变形分析
6.3 钢结构骨架结构的优化
6.3.1 钢结构骨架结构优化设计模型的建立
6.3.2 优化结果及分析
附录 机械式停车设备型式试验技术要求
参考文献