前言
本书常用符号与单位
章 绪论
节 机电一体化系统设计课程设计的目的
第二节 课程设计的内容与工作量要求
第三节 课程设计的时间分配建议
第四节 课程设计的成绩评定
第二章 课程设计的一般过程与要点
节 设计准备工作
第二节 总体方案设计要点
第三节 机械系统设计中的重点知识结构
第四节 控制系统设计中需注意的有关问题
第五节 注意现代设计手段和网络资源的运用
第三章 机电一体化系统机械部件设计
节 切削力的分析与计算
第二节 齿轮传动副的选用
第三节 同步带传动副的选型与计算
第四节 滚珠丝杠副的选型与计算
第五节 直线滚动导轨副的选型与计算
第六节 谐波减速器的选用
第七节 联轴器的选用
第四章 机电一体化系统进给伺服系统设计
节 概述
第二节 机械系统运动参数的计算
第三节 步进电动机及其选择
第四节 步进电动机的控制与驱动
第五节 增量式旋转编码器与直线光栅
第六节 交流伺服系统
第五章 机电一体化控制系统及其模块电路设计
节 机电一体化控制系统的选择
第二节 机电一体化控制系统微控制器的选择
第三节 机电一体化控制系统的电源设计与选择
第四节 光电隔离电路设计与应用
第五节 开关量输入通道电路设计与应用
第六节 开关量输出通道电路设计与应用
第七节 常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计
第八节 A-D与D-A转换接口电路设计
第九节 键盘与LED显示电路应用设计
第六章 机电一体化系统设计实例
节 卧式车床数控化改造设计
第二节 数控车床自动回转刀架机电系统设计
第三节 X-Y数控工作台机电系统设计
第四节 可升降双轴旋转云台机电系统设计
第五节 波轮式全自动洗衣机机电系统设计
参考文献

本书作者在总结多年来在机电一体化系统设计、教学、科研开发和生产经验的基础上，从理论联系实际的角度出发，系统地介绍了机电一体化系统设计的思路、方法和步骤。本书主要内容包括：课程设计的一般过程与要点、机电一体化系统机械部件设计、机电一体化系统进给伺服系统设计、机电一体化控制系统及其模块电路设计，以及机电一体化系统设计的典型实例等。本书的编写以培养学生分析和解决实际问题的能力为主线，重点突出了设计思路和具体方法。作为教学用的设计指导书，不但内容实用，而且参考资料准确可靠。本书所提供的机械和电气图样，大多是作者研究开发的机电一体化产品技术资料，均已经过工程实践的检验。