《智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战》所介绍的机器人包括常规赛机器人与创意赛机器人，其中常规赛机器人比较简单，很好合适读者刚接触机器人时学习，而创意赛机器人难度适中，读者可在标准车模上进行垃圾桶与程序优化设计，可充分发挥个人创新、创造能力。
《智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战》除了介绍教育机器人机械构架、硬件电路、软件程序的设计方法及开发流程外，还介绍了该竞赛的比赛地图、比赛任务、比赛道具及比赛规则，读者通过《智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战》即可掌握教育机器人的相关技术及教育机器人的竞赛知识。
《智能垃圾分类收集竞赛机器人开发实战》以Arduino为开发平台，详细介绍了智能垃圾分类机器人制作的每个步骤，手把手教读者做机器人，很好适合青少年及机器人爱好者阅读。

章 智能垃圾分类收集机器人介绍
1.1 常规赛与创意赛机器人简介
1.2 智能垃圾分类收集机器人比赛任务
第2章 智能垃圾分类收集机器人开发平台
2.1 机器人开发平台简介
2.2 机器人控制板介绍
2.3 机器人开发环境安装使用
2.4 机器人开发常用函数
第3章 智能垃圾分类收集机器人设计基础
3.1 机器人开发环境搭建
3.2 红外循迹模块设计
3.3 颜色传感器检测模块设计
3.4 舵机执行模块设计
3.5 电机调速模块设计
第4章 常规赛智能垃圾分类收集机器人
4.1 机器人组装
4.2 主程序设计
4.3 机器人整机调试
第5章 创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案一——1个垃圾桶
5.1 机器人组装注意事项
5.2 整体方案介绍
5.3 主程序设计
第6章 创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案二——3个垃圾桶
6.1 整体方案介绍
6.2 主程序设计
附录A 智能垃圾分类机器人比赛评分标准（常规赛）
附录B 智能垃圾分类机器人比赛评分标准（创意赛）