梁勇、张友安、赵贺伟著的《远程反舰导弹精确落角与时间控制技术》围绕远程反舰导弹精确落角与时间控制问题，有针对性地阐述了带落角与时间约束的内接角导引律、基于速度预测的导引律剩余时间估计技术、基于Dubins路径的落角与时间控制技术以及无人机超视距引导精度分析技术等内容。
本书可作为导航、制导与控制专业研究生的参考书，也可作为从事反舰导弹制导控制规律、航路规划设计研究人员的参考书。

第1章 远程反舰导弹精确落角与时间控制技术综述
1.1 远程反舰导弹精确落角与时间控制问题的提出
1.2 落角与时间控制的研究现状
1.2.1 带落角约束的导引控制
1.2.2 带时间约束的导引控制
1.2.3 带落角与时间约束的导引控制
1.2.4 剩余时间预测问题
1.2.5 反舰导弹中继制导技术
1.3 本书的结构安排
第2章 带落角与时间约束的内接角导引律
2.1 概述
2.2 问题描述
2.3 迭代求解算法
2.4 制导律设计
2.5 仿真分析
2.6 小结
第3章 基于速度预测的导引律剩余时间估计技术
3.1 概述
3.2 问题描述
3.3 比例导引律的剩余时间估计
3.3.1 基于速度恒定的剩余时间估计算法
3.3.2 闭环形式的反舰导弹速度方程
3.3.3 基于速度预测的剩余时间估计算法
3.4 偏置比例导引律的剩余时间估计
3.4.1 基于速度恒定的剩余时间估计算法
3.4.2 基于速度预测的剩余时间估计算法
3.5 仿真分析
3.6 小结
第4章 基于Dubins路径的落角与时间控制技术
4.1 概述
4.2 问题描述
4.3 Dubins路径概述
4.4 基于Dubins路径的在线快速航路规划方法
4.4.1 问题分析
4.4.2 基本思路
4.4.3 航程约束计算
4.4.4 CLC路径参数求解
4.4.5 CC路径参数求解
4.4.6 路径参数修正
4.4.7 仿真分析
4.5 基于分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法
4.5.1 基本思路
4.5.2 求解步骤
4.5.3 仿真分析
4.6 小结
第5章 无人机超视距引导精度分析技术
5.1 概述
5.2 问题描述
5.3 无人机超视距引导方法
5.4 超视距引导定位模型的建立
5.4.1 双位置单距离定位模型的建立
5.4.2 单位置双距离定位模型的建立
5.4.3 双距离定位模型的建立
5.5 单因素变化条件下的精度仿真分析
5.5.1 精度随方位角变化的仿真分析
5.5.2 精度随距离变化的仿真分析
5.6 多因素变化条件下的精度仿真分析
5.6.1 试验设计及结果
5.6.2 回归分析
5.7 小结
第6章 远程反舰导弹精确落角与时间控制技术展望
参考文献